15世纪开始，欧洲进入了大航海时代，葡萄牙和西班牙是开路先锋，到了16世纪之初，葡萄牙人想在中国寻找个落脚点然后开始发展，他们首先入侵的是珠江口，后迅速强占了东莞县屯门，但这时候大明王朝也发火了，敢在我的地盘上撒野，于是将葡萄牙人赶跑了。

仔细一琢磨，葡萄牙人发现大明的炮火很厉害，于是乎硬的不行来软的，1572年，葡萄牙人用500两白银贿赂当地官员，从此，葡萄牙人在澳门可以缴纳地租，好好的生活下来。

清朝入关后，对于澳门仍旧是采取的收租政策，葡萄牙人在香港也安分守己的生活了278年时间，晚清后，鸦片战争打响了，清朝局势越来越混乱，葡萄牙人也蠢蠢欲动。

在1845年的时候，葡萄牙女王宣布澳门为自由港，次年派人前来扩张租借，1849年，清朝彻底丧失在澳门的管理权，因为葡萄牙人捣毁了当地县衙驱逐了清朝官员，到1873年的时候，澳门几乎全部被葡萄牙人吞并。

1887年12月1日，葡萄牙与大清签定《中葡和好通商条约》，这个条约在法律上承认了葡萄牙对澳门“永居管理”的权利。这是中国近代史上，唯一一个在法律上对澳门地位做出规定的条约。

既然澳门都成了葡萄牙的永久殖民地了，为何后来葡萄牙又主动将澳门还给中国了呢？

原因一：到了二十世纪的时候，葡萄牙再也没有了十六世纪强大的国力，就连昔日强大的大英帝国都低下了高傲的头颅撤出了中国，葡萄牙看到后，难免兔死狐悲，知道自己不比英国强大，中国迟早收回澳门，还是识时务者为俊杰，见好就收，这样还能让中国念他们个好。

原因二：民心所向，1966年11月15日，澳门爆发了小规模冲突，在土著居民强烈抗议下葡萄牙警察开枪击毙了8个人，打伤了212人，此案震惊世界，葡萄牙人在当地的影响力直线下降，华人逐渐能够控制澳门，在民心所向的基础上，他们留着又有什么意思呢？

1974年，澳门爆发了民主革命，承认澳门属于中华人民共和国领土，葡萄牙人只能暂时管理，1975年，葡萄牙人退出澳门，将澳门还给中国，由于当时处于动荡时期，后拖到1986年，中国于葡萄牙才正式签署《联合声明》，至此葡萄牙无条件放弃澳门。

1999年12月20日零时，在雄壮的《义勇军进行曲》乐曲声中，中华人民共和国国旗和中华人民共和国澳门特别行政区区旗在这里庄严升起。