北魏孝静帝武定年间，有相士双眼皆盲却十分擅长通过听声音来看相，高澄试探了他多次。

相士听到高澄苍头奴刘桃枝的声音后说道：“此人虽位居人下，但日后会有大富贵，王侯将相大多会死在他的手中，然而他终究只是为人所驱使的鹰犬罢了。”

这句话准确地预言了刘桃枝的一生。

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高欢起兵时刘桃枝就追随他做了苍头奴，负责为主帅携带兵器，并骑乘“副马”。高欢死后，他的主人又变成了高澄。

高洋继位六七年后，“以功业自矜”，行为开始荒唐悖乱，刘桃枝就成为了他杀人的利器。

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天保十年，高洋去城北地牢探望早已被锁拿的两位弟弟永安王高浚、上党王高涣，命刘桃枝杀死两人。刘桃枝拿着长槊往铁笼中乱刺，高浚、高涣两人都有雄略武力，就用手折断，于是又投入薪火，将两人活活烧死。

同年，高洋欲杀高德政，命刘桃枝动手。刘桃枝拿着刀却不敢下手，高洋威胁他：“再不动手就杀了你（尔头即堕地）！”于是刘桃枝挥刀斩断了高德政的三根脚趾。

接连不断的杀人渐渐将他变成了一个冷血的杀人工具。

武成帝高湛即位后，平秦王高归彦谋反被擒。高湛令刘桃枝牵着他进入大殿，议罪后又命刘桃枝监刑，杀死高归彦子孙十五人。

后主年间，高思好谋反，高纬命刘桃枝等人前往平叛。高思好失败后投水自尽，他的属下二千人，尽被刘桃枝围攻，一边杀人一边招降，不肯投降的就全部杀死。

后主天统五年，刘桃枝受命杀赵郡王高睿。高睿从宫中刚出永巷，即被捉拿押送到华林园，被刘桃枝拉杀。高睿是高欢的侄子，高纬的堂叔，以贤孝闻名，朝野甚为叹惜。

后主武平二年，高俨带兵除掉了和士开，因此得罪了高纬、陆令萱。九月的一个夜晚，高纬传召高俨。高俨刚走到永巷，刘桃枝从背后反剪其双手。高俨呼叫着要见母亲与哥哥，刘桃枝就用衣服堵住他的嘴，蒙着头背他到大明宫，高俨已血流满面，当即将他杀死。高俨时年十四岁。

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后主武平三年六月，高纬听信谗言，要除掉大将斛律光。斛律光刚到凉风堂，刘桃枝就从背后扑了上来，斛律光回头说道：“桃枝常为如此事，我不负国家。”刘桃枝与其他三个力士用弓弦勒死了斛律光。斛律光是北齐抵挡北周最后的将才与屏障，北周武帝宇文邕听说高纬自毁长城杀了斛律光，立刻大赦天下以示庆祝。

在北齐立国的二十八年间，他只听命于在任的皇帝，不管诛杀的是宗室贵族还是朝廷重臣，也不管对方是忠臣良将还是乱臣贼子。

他是一个冷血的刽子手，或者说像一把刀，主人指向哪里他就砍向哪里。

高欢、高澄、高洋、高殷、高演、高湛、高纬，他始终能受到信任，甚至后来被封为王。

北齐灭亡后，史书中再也没有了他的影子。作为一个小人物，他在卷帙浩繁的史书中没有独立的传记，只能从各种零碎的史料里归结出他的生平。

他经历并见证了一个王朝的兴起与衰亡，并在其中默不作声地做着为人驱使的鹰犬。