明朝倭寇猖獗，长年自扰我沿海，烧杀抢掠，无恶不作，实为毒瘤，但这颗毒瘤最终被我国的民族英雄切掉了，这个民族英雄就是戚继光，戚继光带领的军队号称“戚家军“，这支军队创造了一个个战争神话，可谓我国冷兵器时代战斗力之最，戚继光为何这么厉害主要是他有一个厉害的师父，熟知中国历史的都知道，他是谁呢？

戚继光最强的两个方面一个是学习，另外一个是创新。在戚继光的军队中实现了出现了很多个兵种，根据战场的需要，戚继光创造了鸳鸯阵法，鸳鸯阵中需要不同的操作手，有长枪手、狼筅手，弓箭手、硬弩手、盾牌手等等，各尽其职，人尽其用。在对付倭寇这一阵仗，倭寇是闻风丧胆。这只是其师父的一招。

戚继光对自己的军队战士有严格的考核制度，他会有针对性的进行训练，不定期的进行军队素质考核，考核的主要方面就是在平时的训练中讲究爆发力和耐力，在士兵的爆发力方面主要是脚绑沙袋进行一公里的冲刺，耐力方面主要是进行负重“拉练“，对于不合格的，轻则体罚或罚银，重则发回原籍，这种考核的方式也是其师父创造的。

戚继光对于军队的士兵的能力，划分了等级，这个等级是通过实实在在的考核成绩来进行评定的，比如说鸟铳兵，戚继光会不定期的进行实弹射击，根据三次射击成绩来进行评定，考核优秀的赏发银子，不及格就罚银子，没有不及格的就有军队发银子，在这样的激励下，士兵们私下训练的积极性是相当的高，不仅是咋经济上得到实惠，还能保住男人的脸面。

以上几点，就是戚继光向战国时期的吴起身上所学到的，吴起可谓兵家先师，在练兵、用兵、养兵等方面都给后人留下了宝贵的经验，其创造的——武卒制即优胜劣汰制，现在还是许多特种部队选拔人才的方式，但是历史上有那么多的将领，能真正学到的可谓不多，戚继光可是说是出类拔萃者，戚继光在学习先师的长处之外，还是一个善于创新的人，他发明创造的许多兵器都给其战争神话增色添彩！