就在汉武帝二年的时候，西汉的一名将军率领着军队，去攻打卫氏朝鲜。在后来的一年里，他们的国王被杀害之后，其他人也就顺势投降了。于是西汉就在那块设立了四郡。

但是汉武帝为什么一直要想着灭了卫氏朝鲜呢？

曾在史书上有说过，这都是他们的自己国王的自作自受。他阻止别的国家想西汉进贡，过分的是杀了西汉的使者。这让汉武帝怎么忍，想着你个小国家，我不灭了你就不错了，你还过来惹我。于是派兵攻打朝鲜。

朝鲜其实刚开始的时候是箕准为王。但是他手下的卫满一直野心勃勃。他暗中来招收那些流浪的人，凝聚自己的力量。想要自己称王。

就在公元前194年间的时候，卫满的势力已经开始壮大。于是他假意派人传汉朝要来攻打了，想请求守护箕准身边。箕准不知道这是陷阱，于是便答应了他。

卫满就在这时候，趁着他们注意力都不在自己身上，就率领军队开始进攻王都王险城。一举攻破占王，然后他就自己封自己为王，国号依然还是朝鲜。被历史上称为"卫氏朝鲜"。箕准失败以后，便带着剩下的人逃去了马韩地区。

后来卫满的人继承皇位后，开始挑衅汉朝。

汉武帝本来想着能够和卫氏朝鲜的关系更好点，派出使节交好去了。劝说右渠王的不好的一些事情，结果右渠王不领情。还发动自己的兵马，杀害了使节涉何。汉武帝知道后已经开始盘算着进攻朝鲜了。

就在这年的秋天的时候，汉武帝开始攻打朝鲜，派水陆两线来围攻朝鲜，朝鲜军队一直没有取胜，反而连连败退。

出师不利以后，汉武帝于是又派遣使节去和右渠王谈判。右渠王被迫，表示当下愿意降服于汉武帝，还派了自己的太子前去谢恩，并且还给了汉武帝很多粮草和马。太子去的时候，带了一万兵马。使节卫山觉得他们有阴谋，不让他们带武器。但是太子觉得不安全，不同意。一气之下，就回去了王险城。

汉武帝知道以后，很是愤怒，便派了那两路人马开始继续进攻朝鲜。在抵抗汉朝军队上，他们内部又有争议，但是长期被包围，已经无力反抗。

就在公元前108年的时候，右渠王被主张和解的下臣所杀害，朝鲜终于还是灭亡。