秦朝末年，由于税赋的繁重和朝廷法度的严苛，导致各地都爆发了农民起义，在这场由陈胜吴广带领下的暴动彻底掀翻了大秦的版图，在这众多的起义队伍中，有一支部队就是刘邦带领的。

在史记中就曾经有记载，刘邦出生时就有不一样的天象，据说刘邦母亲在田里干活时由于太过劳累，便躺在一块大石头上睡着了。

刘邦的老爹刘太公去田里给老婆送饭时，远远发现自己的老婆被一条龙缠绕着，貌似是在交合。刘太公被吓得扔了饭具赶忙逃跑，没过几天便发现自己的妻子怀孕了，生下的孩子正是刘邦。

刘邦出生后，刘太公就跟这个儿子不太对付，刘邦每天都游手好闲，只知道跟兄弟们喝酒，所以刘太公成天都要骂他几句，说不知上进，比不上其他的兄弟。

等到刘邦当上皇帝后，刘邦还曾经亲口问过自己的老爹说，兄弟四人到底谁最有出息？刘太公囧得没有办法回答，只能跪在地上默不作声。当时的刘邦见刘太公跪在地上赶忙将他扶起，他忙说父亲怎么能给儿子下跪呢？刘太公这老头也是实在，说论及辈分你应该跪在我的面前，但是论及君臣之道，我必然要跪在儿子面前。

这件事一直让刘邦耿耿于怀，他觉得自己虽是君王，但让老爹跪在自己的面前，难免天下人会笑话自己。在后来的反复思量中，刘邦终于想到了一个好主意。他将自己的父亲封为太上皇，按理说太上皇要比皇帝的职位高一个等级，皇帝要向太上皇下跪无可厚非。

正是刘邦的这个好主意，直接成全了父子两个人的面子。身为一国之君，也不用向一个百姓下跪，作为一个父亲，也不用再对自己的儿子叩头。就这样，刘太公当上了太上皇，也是历史上唯一一个活着成为太上皇却没有当过皇帝的人。在后来的封建王朝中，也出现了很多的太上皇，他们有一些是自己主动退位让给自己儿子的。比如说做了60年皇帝不忍心超过自己爷爷康熙在位时间的乾隆。

还有一些是被自己的儿子逼迫做太上皇的，比如在玄武门事变后，被自己的儿子逼宫退位成为太上皇的李渊。总之，封建王朝中的皇权是不容挑战的，无论是亲情还是爱情，都没有皇帝宝座看起来那么的诱惑，这也能够解释为什么在皇族内，总是会有血腥的杀戮和骨肉相残的场景了。