西汉景帝时，齐人辕固因博学多才做了景帝的博士。黄生曾景帝说：商汤，周武王并不是受天命的君王，而是弑君的臣子。辕固听了十分气愤，他反驳说：夏桀和商纣荒淫无道，正义不举，邪恶横行，天下人厌恶他们，这才会归心于商汤与周武王。人间正道是人心所向，强权强势也无法压制百姓，夏桀商纣的灭亡是咎由自取，商汤武王不甘心附势他们，他们又有什么错误呢？

景帝插话说：你们所言各有各的道理，朕听了很是糊涂，你们争论这件事又有什么意义呢？

辕固首先说：古代的故事，陛下当引以为戒。时下人们趋炎附势不讲情谊，这种风气是不能助长的。陛下当以身作则惩恶罚奸，不听媚言励精图治，否则世风败坏，江山必有危机。

黄生随后道：治理国家，一定要上下有别尊卑守秩，如果下属对上司不敬，百姓对朝廷不服，那么天下岂不大乱？俗话说：帽子虽然旧，必须戴在头上。鞋子虽然新，必须穿在脚上。为什么这样说呢？这正是上下有别的道理。桀纣虽然是无道昏君，但是毕竟身为君主。汤武二王虽然圣明，却本应是身居下位的臣子。难道君主一旦有了过错，臣子直言劝谏失败，就可以借其有过错而弑君篡位，取代君主自立为王么？这样做不是逆臣叛臣又是什么呢？

辕固驳斥说：依你之见，一个人只要权大势大，人们就要无条件地依附他了？要是照你的说法推下去，高帝取代秦皇为天子，怕不是也错了不成？做天子当有做天子的德行，你的见解对谁都有害啊！

景帝最后站在了辕固的一边，他命令二人停止争论，说出了自己的判断：辕固之言是在提醒朕爱民养德，教化百姓端正心态。辕固所说不差，如果人人不问是非，只知趋炎附势，那么江山岂能久固？

辕固虽然受到了景帝的赞赏，但是私底下受到了百官的责难。他们质问辕固说：你在皇上面前说时下人人超炎附势，分明是在贬损我们，你凭什么可以这样大放厥词呢？

辕固和他们一一争辩，心中感到十分的压抑，他对家人说：我一番忠言，不想却招来众人的围攻，可见世风实在堕落啊！他们不以趋炎附势为耻，我真是忧心。家人叹息道：事实如此，你一个人能改变得了吗？你虽说得在理，但并不实用，他们是不会听你的话的。为了你自己的前程，你也要收敛一些，何必和众人为难呢？

辕固愤愤地说：世风败坏都是由上引发，朝廷官员如不自律，又岂能要求百姓检点？这件事不是可以调和的，我还要向皇上多进谏言，努力改变不利的局面。辕固进谏不止，景帝虽然认为他有忠心，却并不接受他的主张，景帝说：你的谏言实行不易，许多人都加以抵触，为了稳定大局，还是缓缓再议吧！

武帝即位后，辕固旧事重提，他对武帝进谏：朝廷官员只重利益而不讲道义，百姓只认权势而不讲情谊。这是世风不正的表现，陛下应抓紧整顿，把此事列为当务之急。

朝廷官员忌恨辕固多事，又怕武帝采纳他的建议对已不利，于是联合起来诋毁辕固，造谣：辕固落魄无为，这才对朝廷不满，对百官攻击。他年纪大了，因久不得志而心浮气躁，他才是自私自利的人哪。

在群臣的连番诬陷下，武帝不及细辨，遂把辕固罢官，令其返回家乡。