唐朝时，在朝鲜半岛有三个国家，分别是高句丽、百济、新罗。百济在高句丽的支持下，入侵新罗。新罗是三国中唯一臣服唐朝的国家，于是向当时的唐高宗李治求救。李治派名将苏定方前去支援，灭了百济国。

黑齿常之，百济西部人，是百济将军又兼任郡守。苏定方平定百济，黑齿常之率兵投降。其后苏定方囚禁百济国王，又纵兵掳掠，黑齿常之忧惧不安，于是带着十多个酋长逃走。黑齿常之招揽百济散兵游勇，凭借险要的地形坚守城池，兵力发展到3万人。苏定方率兵进攻，不能攻克，于是黑齿常之收复了百济200多个城市。

苏定方平定百济后，被李治调走去攻打高句丽，留刘仁愿守城，王文度为熊津都督，招降百济余党。不久王文度死了，百济旧将福信与和尚道琛迎立百济王子扶余丰，企图复国，率兵围攻刘仁愿。黑齿常之也响应福信等人，攻打唐军。李治派名将刘仁轨前去支援，在白江口歼灭百济和倭奴联军，再次平定了百济。黑齿常之向刘仁轨投降，其后来到唐朝当了将军。

唐朝西边国家吐蕃侵犯边境，黑齿常之跟随李敬玄、刘审礼等人攻打吐蕃。刘审礼败，李敬玄胆怯，想撤退，被泥沟阻拦，而吐蕃占据高地压制唐军。黑齿常之趁夜率500死士偷袭敌营，杀伤几百人，吐蕃将领弃军逃走。李治叹赏黑齿常之的才能，提拔他为左武卫将军，代理左羽林军，赏赐财物。

吐蕃再次入侵唐朝边境，李敬玄战败，黑齿常之带精锐骑兵三千人夜袭敌营，斩首二千级，获羊马数万，吐蕃将军单骑逃走。黑齿常之被任命为河源道经略大使，他因此建议说河源是门户，首当其冲，应该增兵镇守。于是黑齿常之在当地建造七十所烽火台，垦田五千顷，每年产粮一百多万斛。由此粮食富足，土地肥沃，防备周全。

吐蕃经营青海，黑齿常之前去偷袭，大胜，烧掉了吐蕃粮仓，并获得羊、马、盔甲不计其数。黑齿常之镇守边境七年，吐蕃畏惧，不敢侵扰边境。李治念及黑齿常之的功劳，封他为燕国公。

李治死后，武则天废掉继位的唐中宗李显，临朝听政。这时有突厥侵犯边境，黑齿常之率兵追击，忽然与敌人遭遇。突厥3千骑兵正在穿盔甲，黑齿常之趁机以二百骑兵突袭，突厥兵仓促来不及穿上盔甲，纷纷丢盔弃甲而逃。傍晚时分，突厥大军来到，黑齿常之偷偷派人伐木，在营中点燃，好像点燃了烽火台一样。这时大风刮起，烟火更盛，突厥兵怀疑黑齿常之的救兵来到，于是逃走了。

又过了很久，黑齿常之担任燕然道大总管，与李多祚等人攻打突厥，击败了他们，追击四十里地。这时将军爨宝璧想建立大功，于是奏请朝廷穷追突厥。武则天下诏让爨宝壁与黑齿常之一起商议，而爨宝壁贪功，没有与黑齿常之商议，便独自追击，全军覆没。爨宝壁侥幸逃回来，被下狱诛杀，而黑齿常之也受到牵连。

这时酷吏周兴等人诬陷黑齿常之与右鹰扬将军赵怀节合谋反叛，黑齿常之被捕下狱，不堪凌辱，上吊自缢。

史书参考《新唐书·列传第三十五·诸夷蕃将》

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