汉朝初定时，刘邦大封功臣。而作为汉初三杰之一的张良，自然是一等一的功臣，刘邦让他在齐地随便挑3万户为他的封地。张良高风亮节，婉言谢绝，只要了当初跟刘邦相遇的地方——留城，作为自己的封地。

刘邦坐稳江山后，张良更是对做官心灰意冷，一是他目睹了韩信、彭越等人的悲惨结局，二是联想起历史上范蠡等人功成身退以求自保的故事，于是天天闭门谢客，深居简出，在家修身养性，仿佛成为了世外高人。

后世对张良的这种做法多有非议，认为他明哲保身，只为了自私保命，而没有及时劝阻刘邦，让他犯下了尽屠功臣的大错。但是，实际上，作为张良这样的高人，怎会轻易的远离朝政。他还是在一个女人的劝说下，再次出山，为一个年轻人铺路，间接改变了汉朝的历史走向！

刘邦晚年，因为宠爱戚夫人，就想要废掉原来立的太子刘盈。一方面，是戚夫人为了巩固自己的地位天天在他身边吹枕边风；另一方面，是刘邦渐渐嫌弃了刘盈，认为这个孩子太过于仁慈，不像他自己。这时，许多大臣纷纷劝刘邦，但他还是没能改变主意。

一筹莫展的吕后，为了保住儿子的太子位，此时想到了淡出人们视野的张良。张良实在推脱不掉，就献计给吕后说：这是陛下骨肉之间的事，一百个张良去劝也没用，而今只有请很受皇上器重的天下四老出山，让皇上知道是四老在辅佐太子，唯有这样，才能巩固太子的地位。

吕后听说此计，赶紧花重金，言辞恳切的将四老请了过来，辅助太子。公元前195年，刘邦平定了英布的叛乱，病得愈发严重了，这时他也愈发想要换掉太子，于是就摆了一次酒宴，再次考察一下太子刘盈。

酒宴刚刚开始，刘盈就给父亲敬酒，而在太子的身后，赫然坐着四位须发皆白的老人，他们年龄都在80岁以上，刘邦一问才知道，这是天下闻名的贤者隐士，号称四皓：东园公、角里先生、绮里季、夏黄公。刘邦十分惊奇，问道：我原来请四位来辅佐我，四位不肯来，为何现在愿意跟我儿子来往呢？四个老人说：太子仁德，善待儒生，天下谁都想着为太子效力呢，所以我们才自愿前来！

刘邦一听，高兴的说：麻烦你们始终如一的辅佐太子吧。看着太子带着四个老人离去，刘邦感慨万千：太子羽翼已成，不能换了！而旁边的戚夫人眼见换太子的大计失败，不禁哭泣流涕。而太子没换掉，也意味着她死路一条。

刘邦这场换太子的内部争斗，虽然几经反复，但是，由于张良最后一次出手，运筹帷幄，帮助太子出奇招获得了胜利，虽然违背了刘邦的意愿，却改变了汉朝的历史走向，帮助汉朝获得了难得的稳定局面。

而因为没有大的战乱发生，人民也获得了休养生息，汉朝很快迎来了太平盛世。张良看似“蜻蜓点水”般的一招，就起到了如此巨大的作用，怪不得后世对他评价如此之高。