在三国的大时代中，五虎将是当时有名的将领，但英雄迟暮，再加上遭逢不幸，原本将领出色的一代人都相继退出了历史的大舞台。到了三国后期，蜀汉之中可以称得上大将的，也就只有魏延了。然而，被封为大将军的魏延，却在诸葛亮死后，因谋反罪而被诛杀。那么问题来了，魏延真的造反了嘛？

关于魏延被诛杀的过程，历史上是这样记载的。诸葛亮感觉到自己命不久矣，并说其看出了魏延有反叛的心，他料定自己一死，魏延就会伺机谋反。于是诸葛亮给了马岱一个锦囊，并说明一旦魏延造反，就按照锦囊的计策行事，将其诛杀。其结果是，诸葛亮一死，马岱就照着锦囊把魏延给弄死了。

可是，诸葛亮要诛杀魏延，真的是因为看出了他有造反的心嘛？其实未必。虽然诸葛亮是神机妙算，算是半个神，但凭自己的感觉，就把蜀汉的一位大将军给杀了，这太不像他的行事风格了。

诸葛亮一生谨小慎微，他杀魏延不是因为看出其有造反之心，而是害怕他的激进，让蜀汉提前灭亡。

在魏延被封为征西大将军，走上人生鼎峰之时，诸葛亮正打算去北伐，而魏延此时献上了极具冒险精神的“子午谷奇谋”。当然，小心谨慎的诸葛亮是不会做这种冒险的事情的，但魏延却不识好歹的一再提起，这也就为其后来的被杀埋下了伏笔。

诸葛亮在北伐时，一直重用魏延，因为魏延的能力真的没话说，如果北伐要成功，自然是离不开魏延的带兵打仗。但天不遂人愿，北伐屡次失败，而每次一失败，魏延就会重提“子午谷奇谋”，这恰恰是诸葛亮最反感的事情。

“子午谷奇谋”，诸葛亮当然是好好想过的，虽然看起来是可以出其不意地进攻到曹魏的大本营，但其变数太多，可以说是基本上不可能成功，所以诸葛亮一直不考虑。

诸葛亮感觉到自己大限将至，但又担心自己死后，蜀汉的安危。此时，诸葛亮觉得要除去魏延，因为自己死后，魏延手握兵权，而他又一心冒险激进，这可能会急速蜀汉的灭亡。

于是，为了蜀汉的未来，诸葛亮在临死前，说魏延有造反之心，叫马岱在自己死后，把他给诛杀了。