唐太宗李世民治国有方，执政期间国家发展迅速，史称贞观之治，而出现这样的盛世，最主要的是李世民知人善任，不会因为臣子敢于直言而迁怒于他，因此招揽了大批能人志士，在这些治国栋梁之中，尤以房玄龄、杜如晦、魏征最为出彩，这三人之中，魏征以诤臣闻名于世，其实当世还有一人与魏征一般同为诤臣，那就是王珪，虽然他的名气较魏征低得多，但李世民对他也是非常器重。

王珪是扶风郿人，自幼聪颖，熟读四书五经，长大以后先是在隋朝为官，后因他的舅父王頔谋反失败，王珪受到牵连被，无奈之下只好逃到终南山隐居，但他并没有因此而闲下来，而是在这里研究学识十载，等着一朝遇明主，展现自己的才学。

后李渊称帝，王珪与魏征一同成为李建成太子的幕僚，两人从此相识。知道秦王发动玄武门之变，李建成被杀，王珪再次受到牵连，被贬出京师，魏征也下狱，直到李渊退位，李世民登基后，他想到了魏征、王珪两人才华出众，是治国安邦之才，就将他们重新召回任用。

从此以后，王珪和魏征一样成为了李世民身边著名的诤臣，为了国家的利益，不畏强权，敢于直面圣上进谏，不怕触怒龙颜而得罪皇上。

对于礼仪的问题，王珪一直有自己的见解，于是有一天他直接对李世民进谏说：“臣以为，三品以上官员在遇见亲王要行礼是很不符合礼仪的。”李世民曾经就是亲王，现如今贵为皇帝，自然站在皇家的角度考虑问题，于是问道：“难道官员们就要用这种轻视皇子的行为来彰显自己的地位吗？”最终魏征和王珪同时进谏，以诸王权势等问题进行剖析，最终说服李世民，让他下旨取消了这项规定，同时也削弱了诸王权势。

李世民曾让王珪评论一下朝中大臣，王珪以自己为例，对各文官进行了一一分析：“勤恳工作，我不如房玄龄；出将入相，我不如李靖；陈事详尽，忠实公正我不如温彦博，以谏诤为己任，我不如魏征，只有辨别清浊，疾恶奖善，我倒略有长处。”正由于王珪对自己的认知很足，同时一生进谏无数，李世民为了感激他，便把公主下嫁给他的儿子。

事实上，身为帝王自然不太喜欢忠言逆耳，只不过有时候为了留下千古帝名，自然需要一些诤臣来彰显自己的大度，只不过像王珪和魏征这样的治国之才，确实是值得君主去信任并重用的。