在诸葛亮生前魏延。就屡次希望，分兵万人归本人统帅，效仿汉高祖刘邦时期的韩信，自在出击，但诸葛亮站在整个战略全局,以为魏延擅长正面作战,不契合蜀汉国情。易被敌军分割包围而歼灭,屡次否认魏延的方案,因而魏延以为诸葛亮慎重过了。慨叹，不能尽展胸中志向，而如今诸葛亮的逝世让他看到了本人的时机。

偏在此时又听说军队的后撤由死对头杨奕担任，魏延怨愤不已张口便说。我魏延是什么人，怎样可能听杨毅的指挥。原本反对撤军的魏延。愤恨或者激动下犯下了致命的错误，他召集了本人的部下放火。 烧毁了本人撤离的桥梁栈道，以阻止杨艺大军回撤，其本意可能是不希望全军放弃现有屯田，以实践控制地域的战略成果，更希望由本人带领蜀军继续北伐，但。这个错误，险掀起一场内战。同一天里。成都的皇宫便收到了急报，杨毅和魏延两人各执一词，指控对方为叛逆。希望皇帝诏令全国通缉追逃，皇帝刘禅与群臣商议后以为，。在外的魏延相比同在统治北伐军队在手的杨毅，风险性和叛乱带来的损失更大。不能肯定哪一方曾经叛逆朝廷，但暂时做出置信杨毅，并予以支持的决议，更利于整支大军，平安回撤，同时作为诸葛亮逝世后，密表引荐的蒋琬和其他朝臣。也都倾向于置信杨毅不会叛变而疑心魏延。魏延素日里过于傲慢得罪了不少人的缘故，否则哪有叛逆之后不向北投诚曹操偏偏返回家在中间的道理呢，刘禅，于是亲身下诏，表示了对杨毅的支持，并命令大军随即撤离。蒋琬也亲率成都的军队北上，予以调查和援助，收到诏令的杨毅，立刻派。大军中位置和名望仅次于魏延的王平带领先头部队，王平召唤魏延。在两军阵前相见后，大声呵责，丞相刚刚逝世，尸骨未寒你们就敢做出典范。武器指向本人人的事，你们心里还有丞相吗，你们还是为汉室的复兴而作战的勇士吗。

话虽不多，在场的魏延军兵士，且备受震动，在自知理亏的状况下，一哄而散只剩魏延。父子几人孤零零逃往汉中被杨毅派人追杀而死，魏延的父母被杨毅诛杀，这是蜀汉历史上独一一次运用牵连罪，听说，杨毅拿到魏延人头。自得忘形，还亲身扔在地上用脚踩踏，边踩边骂，看你这匹夫如今还能作恶不能了。其实一位人的武勇和其在军中的勋绩和声威原本只需耐烦等候是一定能够。肉体上的留着诸葛亮的重担的，但由于一时的心高气傲，和凉凉的人际关系，最终与世长辞。以此为罪名而与世长辞真实是悲剧。杨毅跟随诸葛亮都早于蒋琬，以为本人的才干更是蜀汉第一，特别又刚得到了所谓平定魏延叛乱。 正准备接替诸葛亮的位置，却没想到听到蒋琬被任命的音讯。

固然魏延没有被蜀汉任命为五虎上将，但是他的才干却不低于五虎，特别是五虎上将陆续逝世后，魏延的存在就显的更重要了。《三国演义》中引见魏延有反骨，实属不适，不过以诸葛亮的聪明才智，魏延之死，是他的布置也不无可能。