在生命的后期，诸葛亮又开始了对曹魏的战争，这一次也是最后一次，诸葛亮此次的敌人仍旧是司马懿，他勘测地形，盘踞有利地势，对曹魏发起进攻。可是司马懿却闭门不出，不管对方如何叫骂，气的诸葛亮还寄去了女人的衣服给司马懿，笑话他的胆小懦弱像女人一样。司马懿极度心机，完全不为之所动。
诸葛亮也算出了自己将不久于人世。为了能让自己手下的士兵尽可能多的回到蜀国，他发明了人生中的最后一件武器。此物便是扎马钉，由铁制成。上面有四个锋利的尖爪，随手一扔，都有一根铁刺向上。马只要踩到上面便会负痛倒地，无法再冲锋陷阵。之后诸葛亮安排手下的士兵，在自己死后不要发丧，悄悄的撤离。
于是等到了司马懿带兵来攻打蜀军的时候，早已经没有了人影，之后派人追击但是却被诸葛亮留下的一手给坑了，诸葛亮让人走后在路上洒满扎马钉，于是赶着追人的司马懿的部队就被这个扎马钉伤的不轻。而等到司马懿将所有的扎马钉清理干净之后，蜀国的10万大军也已经不见人影了。
现在的这个发明仍在被人们使用，但是用途不一样了，现在这个发明大多是在被交警经常使用，是用来做路障的，如果有车强行通过的话就会被扎爆胎，这样一来就能够很好的避免有一些人乱闯路障的情况。可见诸葛亮发明的这种东西，不仅救了10万大军，到了现在交警还每天都在使用，可见诸葛亮的才华不是一般人可以比较的。
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