驼货、自动分拣、还会认路,这些仓储机器人怎么做到的?

近日,外媒 Wired 的一篇报道,进一步向大家展示了亚马逊物流仓库里面这些机器人到底是怎么工作的。


仓储机器人的发展,犹如雨后春笋。增长最快的是亚马逊,该公司自2012年以来一直在部署自动化物流系统。

其实在这个仓库中,最重要的工作,就是分拣。也就是将包装好的货物,按照不同的收货地址,放入开往不同地区的货车当中。

这也是这些机器人小车发挥的主要功能。当人们拥有这些汽车后,他们只需要站在原地,把包装好的货物按顺序放在他们前面的机器人小车,工作就完成了。

接下来,这些汽车将自动规划它们在125,000英尺区域的路线,并将货物装入300多辆货车中。

你可能会,这些机器人小车是怎么认路的?

首先,亚马逊在这些机器人车上设置了云线路管理系统。 该管制系统需要像铁路调度中心那样,安排各车各任务的进路,需要实时监测整个运输网络的状况,当发生事故或拥堵时,计划将及时生成,以确保整个系统正常平稳运行。

另外,这些机器人小车还有专属的「盲道」为其指路。

亚马逊分拣中心的地板看起来和普通的混凝土地板没有什么不同。然而,如果你仔细观察,你会发现实际上二维码一个接一个地粘贴在地上。这些二维码是机器人的“盲道”。

每次机器人到达贴有二维码的地方,都用“腹部下方”的扫描仪扫描。 这个二维码也告诉车应该“前进”还是“向左/向右转弯”。 接到命令的车在告知“到了”之前,按照指示前进

当机器人将货物运送到不同的终点后,机器人就会通过履带将货物送入终点的滑槽,货物也会顺着滑槽落入到发往不同地区的货车当中。自此,机器人小车的分拣货物任务,也就完成了。

我相信有些人会有这样的问题:放入尽可能多的机器人小车,并且更快地调整每个机器小车的速度,那么整个分拣系统的效率不会更高?

事实上,事实并非如此。想想看,北上广深有这么多有车的人,车走得也不慢,但是交通系统仍然效率很低,人们仍然每天在上下班路上浪费两三个小时。

这个道理放在这些机器人上也是一样的。亚马逊表示,整个物流中心共有八百台机器小车,但为了更高的效率,亚马逊往往只会投放其中的四百到五百台。

亚马逊机器人技术应用高级经理 Ryan Clarke 表示,合理调配流量、最大限度地减少拥堵,是相当复杂的。

为了弄明白一次投放多少机器小车、小车速度设置为多少时,整个分拣系统的效率是最高的,亚马逊还专门有一个模拟系统。在这个模拟系统的帮助下,他们可以更直观地分析出在不同订单量下,或者更多复杂条件下如何分配机器人小车是最合理的。


实际上,除了亚马逊以外,我国也有电商和物流公司配备了类似的自动化系统以应对日益剧增的物流压力。

例如京东位于北京的亚洲一号智慧物流中心地狼仓,就通过机器人自动化改造,将效率提升了 8 倍。从消费者下单完成的那一刻开始算,不到一个小时,货物就能完成拣货、包装、分拣以及装车的环节。

又例如申通在天津的转运中心,在采用了 AGVS 仓储系统后,每日有近 300 台机器小车同时运作,同时也将人力在同等工作量下,由 150 人缩减至 30 人。

很明显,最终,我们又回到了一个老问题,即更高效的机器人是否会完全取代人类在这些位置上的位置。、

是的。然而,这并不意味着人类会被解雇。

亚马逊全球消费部门首席执行官 Jeff Wilke 也在近日接受 CNBC 采访时表示,机器人的运用不仅没有替代工人,反而还帮助其中的一些工人获得了更高的工资。

前美国总统奥巴马的数字经济特别助理 R. David Edelman 表示,自动化所代表的仅仅只是技能的转移,而并非工作的转移。而人类也可以借此在同一份工作中获得更加高级的技能。

机器人的介入,让人类员工不再需要在 125000 平方英尺的仓储中心中走来走去分拣货物,反而还学习到了排查、处理机器人故障这些更为高级的技能。比如互联网、信息技术的诞生,摧毁了一大波传统行业,报告摇摇欲坠的传统媒体商业。但也创造了如电商、新媒体以及基于互联网的一大波行业与企业。

 本文插图来自:亚马逊

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