来自新加坡南洋科技大学的科学家们开发了一项技术，使两个机器人能够协同工作，以3D打印出一个具体的结构。
这种被称为集群打印的并行3D打印方法为一组移动机器人在未来打印更大的结构铺平了道路。
这项新的多机器人技术是南洋教授及其团队在新加坡3D打印中心开发的。今年早些时候，这两个机器人在8分钟55秒内打印了一张宜家牌椅子。
使用适用于3D印刷的特殊配方水泥混合料，这一新的发展将允许独特的混凝土设计，不过目前，大型混凝土结构的3D打印需要比打印对象更大的大型打印机，这是不可行的，因为大多数建筑工地都有空间限制。
利用这项技术，未来多个移动机器人可以同步进行3D打印，这意味着只要有足够的空间让机器人在工作地点周围移动，就可以在任何地方打印像建筑特征和专门设计的立面这样的大型结构。
这个机器人目前叫做NTU机器人，昨天NTU机器人3D打印出一种混凝土结构，长度为1.86m×0.46m×0.13m，耗时8分钟。不过它后期需要两天的硬化和一个星期的时间才能成为真正的混凝土。
两个移动机器人同时打印混凝土结构是一个巨大的挑战，因为两个机器人都必须移动到位，而且打印途中打印的部件不能重复等等……
具体步骤是这样的，首先是让计算机绘制出要打印的设计图，并将打印的一个特定部分分配给机器人。然后，它使用一种特殊的算法，以确保每一个机器人手臂不会与另一个在并发打印期间发生碰撞。
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