一、 为什么需要无人机管控平台

近年来，无人机行业应用迎来了井喷式发展，行业应用已开始在越来越多的领域崭露头角，但由于行业无人机本身具有造价高、操作复杂、飞行时间短、任务执行效率不高、对飞手要求高等问题，行业中暂未大规模的应用；为解决这些问题，市场上推出配合无人机机场的管控平台，可作为行业应用的基础平台对多个无人机进行集中管控。如一键起飞降落、自动充换电池、巡航任务预先设定、可视化数据实时传输等，进而为行业应用的难题找到了解决的途径。

二、 无人机管控平台的构成

无人机管控系统应由用户管理、设备管理（包括：机场管理、无人机配置）、飞行任务规划、执行任务等功能模块构成。拓扑图如下：

三、 无人机管控平台应具备的基本功能

1、 用户管理：

系统可创建不同类型和权限的用户，为保证平台数据和设备的安全操作，不同用户可分配相关的权限。一般情况下可分为：管理员、超级用户和普通用户。

2、 设备管理

2.1 机场管理

机场管理应具有：地图显示、环境监测、机场选择、机场信息及操作、机场配置、无人机状态机及操作及机场监控等功能。

1） 地图显示：主要呈现无人机机场、无人机任务轨迹、WayPoint点、POI点在地图上的位置，并与实际地理信息的经纬度信息精确对应；同时地图应有不同的显示模式；

2） 环境监测：主要监测机场所处的实时环境信息，主要包含天气、气温、温度、湿度、风速、风向等，以便确定飞行器是否可进行飞行；

3） 机场选择：当管控平台下有多个机场时，可通过此功能选项进行操作；同时可查看机场所处位置的高精经纬度和高度信息，以及机场是否在线信息等基本信息；

4） 机场信息及操作：机场人工或自动化操作的实时显示，如：机场门开启、内部机械X、Y轴移动等；

5） 机场配置：主要包含基本配置、位置配置、网络配置、服务器配置、控制器配置及监控点的配置等；此功能模块用于机场基本信息、机场接入及对应配件信息的配置。

6） 无人机状态及操作：平台显示所控制无人机当前所处状态以及可进行的操作，如：远程开关机、自动充电等。

7） 机场监控：机场的应用环境是无人值守的，需要有对应的监控设备进行辅助。

2.2 无人机配置

1） 无人机配置：可在平台上增加新的控制无人机。

2） 无人机查看：通过管控平台可直观的看到所控制无人机的在线与否以及无人机的基本参数信息等。若无人机在线可在平台上显示无人机型号、无人机经纬度及高度信息、无人机与遥控器是否连接、无人机卫星连接情况、无人机电池电量、无人机数传及图传通道信号强度等。

3、 任务规划管理

无人机管控系统可为无人机设置新的飞行任务，同时也可查看历史所建飞行任务，并对已保存的任务进行编辑。

1） 操作指示：任务设定常用的“旋转”、“缩放”、“平移”、“清除”操作指令，以鼠标辅助来进行使用；同时“帮助”按钮下也展示了任务设定的常用操作方式；

2） 地图显示：在地图上可增加WayPoint点、POI点，可显示任务设定中预计飞行路线以及无人机在制定途径点的机头朝向等。

3） 任务设定：

Ø 常规任务设定：包含任务起始和结束时无人机的设定和整段无人机飞行过程中通用执行动作的设定，以及无人机飞行任务的保存、另存或删除等。

Ø POI点：可设置无人机飞行过程中的兴趣点。

Ø WayPoint点：可设置无人机飞行过程中需经过的巡航点；并可对巡航点进行查看和编辑，如高度、速度、弧度大小、机头朝向、Gimbal Pitch、Action（动作包括悬停、拍照、开始录像、停止录像、旋转、Tilt Camera）、全景预置，同时也可删除、插入WayPoint点。

4、 执行任务管理

此任务主要指派特定的无人机对选择的任务进行执行，应包含地图显示、在线无人机、待命无人机、任务执行及飞行操作等。

1） 地图显示：应具备三维地图的功能，可实时查看无人机执行任务过程中的高度变化以及周边场景的高度落差；

2） 在线无人机：可显示所有在线无人机，并调取无人机进入待命状态；

3） 待命无人机：选择一架将要执行飞行任务的无人机，同时可查看该无人机的具体参数信息；

4） 飞行任务：核对选择的飞行任务，选择要执行任务的无人机，确定机场环境满足任务执行条件，上传任务到无人机，同时确定任务执行完毕后将要进行的动作（如：原地待命、返回预定地点、WayPoint降落、原路返回及降落到指定的无人机机场等），执行设定的任务。

5） 飞行操作：在无人机任务执行过程中，可在地图上直观的查看无人机位置信息及高度信息，浏览无人机的实时飞行影像，同时可对影像进行变焦、上下及拉近拉远等操作；

6） 任务执行过程中可以中断任务，也可以暂停任务改为人工控制无人机，结束人工控制后可以继续任务的执行。