智能清洁机器人的功能结构

一般可以分为硬件和软件两部分构成。硬件部分包括识别环境、超快大脑和多功能本体。软体主要是自我学习。

1、识别环境——各种传感器来实现

（1）碰撞传感器 碰撞传感器是使智能机器人有感知碰撞信息能力的传感器。也叫“限位开关”。

（2）远红外传感器 远红外传感器将外界红外光的变化转化为电流的变化，在电阻上产生电压，通过A/D转换器一反映为0-1023范围内的数值。外界红外光越强，数值越小。因此，越靠近热源，机器人显示读书越小。根据函数返回值得变化能判断红外光线的强弱，从而能大致判别出热源的远近。

（3）光敏传感器 光敏传感器其实是一个光敏电阻，它的阻值受照射在它上面的光线强弱的影响。大学版机器人智能机器人 所用的光敏电阻的阻值在很暗的环境下为75KΩ。

（4）麦克风 麦克风是能够识别声音大小的声音传感器。

（5）光电编码器 光电编码器是一种能够传递位置信息传感器一，它由光电编码模块和码盘组成。

（6）热释电传感器 热释电传感器对移动的人体热源敏感，可以探测几米外的人体。机器人装上1个或几个热释电传感器后，你可以让他一看见你，就向你迎过来，让他跟着你走。

2、超快大脑——各种处理器

处理器通常指微处理器、微控制器和数字信号处理器这三种类型的芯片。

清洁机器人的工作原理

微电脑控制，可实现自动导航并对地面进行清扫和吸尘，通过碰撞头实现对前方障 碍物的躲避和绕过可以使所到角落得到清洁，同时两个超大边扫轮的设计，可使角落和地面扫的更彻底，更干净，两个清扫轮的相对旋转，更使得垃圾不会从机体底部溜掉，清洁更完善，同时清扫吸尘一体的双重作用，使扫起来的尘土更有规律和顺畅的进入垃圾收集盒内，并且通过在前轮和清扫轮动力箱内上安装光电传感器，可以使该机器人拥有自动防机体卡死和扫轮卡死的功能，当被卡住使其自动后退或关机，并在碰撞头上装有红外反射探测器，可自动判断前方是否悬崖，并自动绕开。