摘要：通过收集无人机航空磁测飞行平台资料、野外测量技术方法及无人机航空磁测数据质量监控资料，结合航空磁测任务及质量要求，编制完成《无人机航空磁测数据采集技术要求》，为无人机航空磁测调查技术全面推广应用提供了标准保障。

“《无人机航空磁测数据采集技术要求》制定”子项目，归属于“地质调查标准制修订与升级推广（中国地质科学院地球物理地球化学勘查研究所）”项目，由自然资源部中国地质调查局所属的中国地质科学院地球物理地球化学勘查研究所承担。子项目周期为2016—2017年。主要目标任务是在地质勘查技术方法标准体系框架内，结合无人机航磁技术应用现状，制定《无人机航空磁测数据采集技术要求》，满足当前地质调查对无人机航磁调查工作的需要，推动无人机航磁技术广泛应用。《无人机航空磁测数据采集技术要求》借鉴了《航空磁测技术规范》《航空物探飞行技术规范》等相关标准，结合无人机航空磁测技术特点和应用现状，总结了无人机航磁测量的工作方式、飞行控制、数据获取等技术要求。

（1）编制出适合无人机航空磁测系统要求的过程控制记录。在明确航磁测量系统组成、仪器设备检测、仪器设备安装、地面测控系统的组成及功能要求等各项要求之后，设计出仪器设备静态性能检测记录表、测试报告等附录文件，用于规范航磁测量系统安装调试各过程的控制。

（2）优化、统一了无人机航空磁测野外数据采集工作流程。分析研究了近年来无人机航空磁测技术的应用示范中获得的“仪器探测能力测试方案”“无人机航磁作业指导书”“无人机航磁测量标定及试验飞行要求”“CH-3无人机航磁系统应用技术指南”等科研成果，结合无人机航空磁测数据采集流程，确定了“无人机航空磁测”开工前的仪器准备、测线飞行前的准备、测量飞行、磁日变观测、设备检修与维护、原始资料编录、原始资料现场检验等方面的技术要求和质量控制措施。

（3）开展了标准的实验与验证。通过在黑龙江嫩江县、新疆克拉玛依和新疆喀什等调查区开展无人机航空磁测系统的三维航迹规划技术验证飞行试验（图1），验证了标准中各项技术指标的科学性和可操作性。验证内容包括：自主进出测线、测线保持和纠偏、在丘陵和低山区随地形起伏飞行，自主越障和复杂地形条件下的自主飞行，磁补偿技术验证飞行等，验证了标准的实用性。

图1 无人机航空磁测系统

（4）确保《无人机航空磁测数据采集技术要求》的广泛性和代表性。在研制标准过程中坚持“流程清晰、方法简单、易于操作”的方针，在标准编制的初稿、征求意见稿、送审讨论稿及送审稿的各个过程中广泛征求我国从事无人机航空磁测研究、生产单位及高等院校的意见和建议，召开多次专家研讨会，并向中国地质调查局自然资源航空物探遥感中心、核工业航测遥感中心、冶金地质总局航空物探院、山西省煤炭地质物探测绘院、航天十一院等单位发函征求标准意见，分发征求意见稿55份，共收到意见628条，其中采纳521条，部分采纳38条，征求专家及相关单位意见55人次。业务调研45人次，召开专家咨询研讨会2次。保障标准的广泛性和代表性。

《无人机航空磁测数据采集技术要求》，立足现实，具有可操作性和实用性，同时标准还兼顾了无人机航磁数据采集技术今后的发展趋势，体现了标准的先进性，该标准为地质调查无人机航空技术应用推广奠定了基础。

无人机航磁系统的诸多优点，使得它代替有人机已成为必然趋势。鉴于无人机在飞机选型、系统改装集成、飞行控制、磁场补偿等方面与有人机航磁系统存在较大差别，缺少技术标准不利于无人机航磁技术的推广与应用。因此，《无人机航空磁测数据采集技术要求》的制定，对规范无人机航空磁测工作具有重要意义，为无人机航空磁测调查技术全面推广应用提供了标准保障。