对于形势，宋朝军事家辛弃疾曾说过：“用兵之道。形与势二。不知而一之，则沮于形、眩于势，而胜不可图，且坐受毙矣。”“何谓形？小大是也。何谓势？虚实是也。”“土地之广，财赋之多，士马之众，此形也，非势也。形可举以示威，不可用以必胜。譬如转嵌岩于千仞之山，轰然其声，巍然其形，非不大可畏也；然而堑留木柜，未容于直，遂有能迂回而避御之，至力杀形禁，则人得跨而逾之矣。若夫势则不然：有器必可用，有用必可济。”可见，形势是一对既相互区别又紧密联结的辩证范畴。
孙武将形势范畴分别为“军形四”和“兵势五”来论述。在军形篇里谈到如何加强和运用军队的形去战胜敌人。在兵势篇里谈到如何造成和运用军队的势去赢得胜利。在两者关系上，孙武将它们与敌我结合起来，认为：“善动敌者，形之敌必从之，予之敌必取之。善战者求之于势，不责于人故能择人而任势。任势者，其战人也。战人之势，如转圆石于千仞之山者，势也。”对于战争形势，人仍起着十分重要的作用。
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