开国中将王必成在献身伟大的共产主义事业的征途上，留下了一串闪光的足迹。土地革命战争时期，他参加了鄂豫皖苏区历次反“围剿”、川陕苏区历次反“围攻”作战，长征中两爬雪山三过草地。抗日战争时期，他率部开展敌后游击战争，为创建、发展苏北、苏中、苏浙皖抗日根据地浴血奋战，威名远扬，被称为“虎将”。

然而就是这样一位虎将，却在晚年与许世友结下了怨恨，直至两人过世后，这段不愉快的往事才烟消云散。

许世友和王必成有很深的渊源——正儿八经的同乡关系，两家相隔没有几里路。1927年，许世友、王必成都参加了麻城地区的农民运动和黄麻起义，许世友当时是农民赤卫队的队长，王必成是队员。后来，他们共同参加了红四方面军。

抗日战争时期，许世友在胶东地区，王必成在苏南、苏中地区，相隔并不远，不久又汇入陈毅、粟裕的麾下，重新走到了一起。许世友担任华东野战军第九纵队司令员，王必成当时则是第六纵队司令员，但王必成一直奋战在前线，而许世友因济南战役不听指挥，被粟裕撤了职，错过了淮海战役和抗美援朝。

文化大革命初期，许世友任南京军区司令员，王必成任副司令员。许世友跑到大别山后方医院躲避造反派，由王必成等人应付局面。王必成等接待“三团两队”等军内造反派代表，迫于无奈，说了场面话，签了些文件。

许司令获知后大怒，当众批评他们和造反派签的是搞乱军队的协议，分量已很重，还又甚而言之：乱军是为了夺权。一句话上了纲，一点回旋余地也不留。

后来，毛泽东、周恩来把王必成等人保护起来，住在北京总参第一招待所一年多。1969年12月，王必成被分配到昆明军区任第一副司令员。林维先调任武汉军区副司令员，鲍先志调任济南军区副政治委员。

文革结束之后，许世友依然对王、林、鲍上纲上线。1980年初，年近七旬的王必成调军事科学院工作。后来，王必成身体不好，病情加重，中央军委关心他，于1981年12月批准他到南京休息治病。

春节这一天，王必成前往中山陵8号看望许世友。沉浸在春节的欢庆气氛，两位老战友心情都很好，聊了很久。王必成感慨地对许世友说：“许司令，当年我们100多位赤卫队员，现在只剩下你一个队长和我一个队员了，我们都是幸存者。”

然而没过多久，许世友再次对王必成翻脸，1984年1月10日，中共中央顾问委员会华东组在南京举行第一次会议，学习、贯彻中共第十二届二中全会通过的《中共中央关于整党的决定》。会上，许世友发言，讲着讲着，突然话锋一转：“军区有三个老红军，他们都是过草地的，文化大革命中造反夺权，至今没有交待。”

一言既出，举座皆惊，大家都知道是指责王必成、林维先和鲍先志，而且王必成就在会上。王必成克制怒气没有当场发作，只是写了一份书面意见交给会议主持荣高棠，委托他转交中央。

1985年，许世友病逝于南京。4年后，王必成也在南京离世。一世恩怨终于宁静。