说起战国时期雄才大略，开疆拓土的君主，可谓不胜其数。有重用商鞅变法的秦孝公及其后世几代秦国君王，楚国的楚庄王、魏国的魏文侯，齐国的齐威王，燕国的燕昭王等等。然而其中真正最数有胆略有眼光的，还是非赵武灵王莫属。他的“胡服骑射”是华夏民族历史上最具魅力，最有影响力的军事改革。其意义不仅体现在军事层面，还深入到了政治、文化等社会其他方面，都产生了极其深远的影响。

夏商周以来，华夏民族的军队都是以步兵和车兵为主。官兵的衣服都是根据步战和车战的要求而做，基本类似于平民的短打；用在骑兵上，则显得不太适合作战，在与胡人骑兵的交战中往往处于劣势。最为关键的是，作战思想也是以战车作战以及步兵战作为主要作战手段的作战思想。虽然有骑兵投入战场，但是骑兵只处于辅助和从属地位。仅在战场上担任情报传递、通信、礼仪、保卫等工作。属于一种分散化的运用。

赵国因为地处中原和北方游牧民族的结合部，因此，其不仅要面对秦、魏、齐、燕和中山等中原国家的进攻，还要面对北方的林胡、楼烦、匈奴等游牧民族的袭扰。游牧民族的军队都是身穿短衣、长裤，作战骑在马上，动作灵活方便。因此，在实行“胡服骑射”前的18年中，赵屡败于齐、秦、魏等国，损兵折将，不得不忍辱割地，甚至林胡、楼烦也乘此机会，连年向赵发动军事掠夺，赵国几乎没有还击之力。

赵武灵王认识到，要改变赵国被动挨打的局面，就必须进行军事改革。赵国最大的问题并非赵国国弱民衰，而是在于军队军装不适于骑兵和车战的作战形式。他认为，要从根本上改变这种被动局面，弘扬先祖赵襄子“兼戎取代，以攘诸胡”的伟业，靠中原传统的步兵和战车配合作战的方式是不能成功的，因为笨重的战车只宜在较为平坦的地方作战，在复杂的地形中运转十分不便，众多的步卒也无力对付那奔驰迅猛，机动灵活的骑兵。只有学习诸胡的长处，以骑兵对抗骑兵，才能增强赵国军事力量，彻底改变被动挨打的局面。同时，只有改中原地区宽袖长袍的服装为短衣紧袖的胡服，才能适应骑战的需要。鉴于这种情况，赵武灵王于公元前307年开始实行“胡服骑射”，推行服制改革。其步骤是首先要求朝中官员改装，此后“邯郸命吏大夫奴迁于九原，又命将军、大夫、适子、戍吏皆貂服”（《竹书纪年》）。

由于实行胡服，赵国建立起一支以骑兵为主体的军队，它在战争中的作用即刻显示出威力来。就在行胡服的次年，赵国就向侵略赵国已久的中山国发动进攻，一直打到宁葭。又西攻胡地，到达榆中，“辟地千里”。林胡王向赵贡献良马以求和。赵武灵王让代地的相赵固专主管所占领的胡地，向内地提供骑兵。赵武灵王决心要灭掉中山国这个心腹之患。于是在二十一年、二十三年、二十六年多次进攻中山，不断攻城略地。到赵惠王三年终于最后灭掉中山，把中山王迁到肤施。赵国在加紧进攻中山的同时，还向北方的匈奴侵略者出击，“攘地北至燕、代”。向西边林胡、楼烦用兵，到达云中、九原。可以说，经过“胡服骑射”改革的赵国已经成为当时除秦国外国力最强的国家。

赵武灵王“胡服骑射”开创了华夏民族向周边游牧民族学习的先河。也促进了中华各民族之间经济文化的交流。不仅促成了中原华夏民族与北方游牧民族的服饰融合，也缩短了赵人、胡人心理上的胡、汉差异。从而减弱了华夏民族鄙视胡人的心理，增强了胡人对华夏民族的归依心理，缩短了二者之间的心理距离，奠定了中原华夏民族与北方游牧民族服饰融合的基础，进而推进了民族融合，促进了秦汉时期全国各民族大一统局面的形成。

甚至可以说，如果赵武灵王不死，统一天下的都未必轮的上秦国。可就是这样一位年轻有为，甚至可以标榜自己丰功伟绩也毫不为过的君主，结局却很悲惨。赵武灵王英雄一世，然而却在选择继承人的问题上进退失据，犯了糊涂。最终导致了被自己儿子活活饿死的惨剧。

赵武灵王宠爱姬妾吴娃。因此废太子章而传位于吴娃所生子何。立子何为赵惠文王。自号主父。可赵何的不断坐大让年尚不足五十的武灵王十分失落。加之被废的赵章对自己一如既往的孝敬。这让武灵王开始后悔自己当时的一时冲动，废了太子又让了王位。在深感内疚的同时，计划着一个弥补公子赵章的办法。前296年，乃封公子章于代，号安阳君。公元前295年，赵武灵王经过深思熟虑之后，打算把公子章立为代王。意赵王何和代王两王并行，自己做为父王统治二王东山再起重掌赵国朝政。这种荒唐的做法遭到了大臣们的强烈反对。

赵惠文王赵何得知消息后，积极部署，控制军队，以防事态起变。武灵王也与公子章积极谋划，准备采取行动夺回王权。父子兄弟之间就这样结下了梁子。前295年，赵主父携二子赵何与赵章游沙丘宫。赵章准备趁此机会一举除掉赵何。无奈赵何早有准备。自知夺位无望的赵章只得求助于武灵王的庇护。武灵王心软，就留下了赵章。惠文王赵何命人围住沙丘宫，让武灵王交出赵章。武灵王没有答应。赵何的手下强行进宫，杀了赵章。但是他们不敢对武灵王下手。谁也不愿意担上弑君犯上的罪名。于是他们就把武灵王一人围困在沙丘宫中，宫中没有粮食。让其自生自灭。惠文王赵何出于自己的私利，对此也是睁只眼闭只眼。

围困了三个月，才进入宫中，只见武灵王形容枯槁，死状之惨，令人毛骨悚然。惠文王赵何这才命人为武灵王发丧，回到邯郸独掌大权。

可以说，虽然赵武灵王英明神武，但是却在选择继承人的问题上犹豫不决，犯了致命的错误。先是因为宠幸一个女子就要立其子，而后又反悔。反复的折腾让赵国元气大伤。这其实最主要的原因，还是他放不下自己的权力欲。赵武灵王的悲惨遭遇也给后世的帝王敲响了警钟：在选择继承人的问题上必须慎之又慎。权力的过渡必须受到严格的约束。然而这个问题却一直困扰了中国封建社会一千多年。直到清朝雍正建立了“秘密建储”制度，才算基本上解决了这个让历代帝王敏感又头疼的问题。