汉二年（公元前205年），刘邦率56万汉军（包括诸侯联盟）进攻项羽3万驻军防守的彭城，这就是历史上著名的彭城之战。然而，仗打了半日后，发生了富戏剧性的一幕，项羽因防守过密将刘邦的56万大军打得溃不成军。彭城之战成了中国历史上以少胜多、速战速决的战例。

刘邦这人关键时刻是个最会耍流氓的皇帝，他丢下一家老小，打不过自己先跑，还找了一个比较优秀的司机兼保镖夏侯婴。这哥们以前在沛县县府的马厩里掌管养马驾车，相当于现在给县政府开车兼保养车的。可是刚开始他并没有给县长开车，只是接送一些县长的亲朋好友（公车私用）或者接送县府公务人员。夏侯婴每次送完县长朋友回来总喜欢兜风，路过泗上亭，便停下车找刘邦侃大山。刘邦那时估计将这儿当成了他革命的联络点，夏侯婴在那时就开始追随刘邦，直到一起逐鹿天下。

夏侯婴车技应当是数一数二的，不然刘邦不会让他来亲自驾车。在逃亡途中，邦与打散的鲁元公主和孝惠帝刘盈不期而遇。夏侯婴一做二不休，将两个孩子抱上了车，然而，坐在车里的沛公不答应了，接二连三地将两个孩子从车上用脚踹了下去。拒绝的理由是超载，后有楚军追击危急，不便自己逃跑。这两个倒霉蛋孩子遇到这样无情的爹只能哭喊。也难怪当时刘邦的父亲和妻子已被楚军所俘，他都没有顾着去救命，哪还有心思去管这两个孩子。

夏侯婴这人忠诚，估计他也想到了，如果不带这两孩子一起逃走，将来吕后会找他的麻烦。刘邦若想儿子女儿了依然不会放过他。夏侯婴放慢车速，怕是担心马累了停下来。两孩子紧紧抱着夏侯婴的脖子，孝惠帝年幼吓得哆哆嗦嗦。夏侯婴让马热完身后，开始挥舞马鞭，马车风驰电掣，一阵黄尘之后不见踪影了。夏侯婴凭着精湛的车技，他居然能够在车辆超载的情况，像007一样奇迹的躲过了追兵。

孝惠帝幼小，这一次吓得不轻，从此变得懦弱胆小，以至于刘邦都说这孩子不像他，这都与那次逃亡途中的惊吓有直接关系。父亲是一代枭雄，母亲吕后也是中国历史第一个创造垂帘听政的强势女人。当初彭城之战，刘邦丢下吕后被项羽俘获受尽困难惊吓，偏偏这女人在困难与磨难中得到了成长锻炼，变得机敏善变、心狠手辣。

父亲是皇帝，母亲是女强人，这样的孩子成长光芒大多被父母的强大背影遮挡了，长大后大多都没有主见，他要做的事父母都给他考虑安排好了。尤其是刘邦晚年在废立太子刘盈这件事上举棋不定。但都因吕后采用了张良之计，邀请“商山四皓”成功阻止了刘邦废长立幼的想法。刘邦死后，吕后没有放过戚夫人和他的儿子赵王刘如意。她下令给戚夫人脖子上套上铁圈，剃去长发，打入永巷做苦力。同时，派人召赵王回长安。孝惠帝知道母亲要拿他的弟弟开刀,便亲自前往灞上将弟弟接回，同食共宿于自己的寝宫。但刘如意这小子年幼贪睡，吕后趁儿子早晨外出打错的间隙，派宫人用毒酒强灌杀死了赵王。这对刘盈的打击是来自亲情的打击。吕后也许想让儿子对待敌人要学会心狠，就像母豹每次捕到幼小的猎物，先不急着杀死，而是让小豹子们练练手艺，懂得弱肉强食的生存法则。她便派人砍去戚夫人的四肢，熏瞎双眼，下药让她不能说话，扔到厕所当“人彘”。为了磨炼儿子的意志，激发血性，她竟然带着儿子刘盈一起去看，没想到这一看，孝惠帝面如土色，吓了个半死，泣言：这不是人干的事。一个连自己的弟弟都保护不了的国君，有何能耐治理自己的国家，从此，刘盈便不在过问朝政，变得沉湎酒色、郁郁寡欢，最后忧郁而死。

一个童年在兵荒马乱中被父亲踹下车吓了个半死的孩子，青年时期，又看到母亲运用极其恶毒的手段杀害了自己同父异母的兄弟，孝惠帝这个以慈善孝悌著称的皇帝其实是一个悲哀的皇帝。如意死后，吕后没有干涉儿子的做法。刘盈登基之时，他的陵寝安陵已经开始建设了，他将弟弟刘如意的墓葬在了安陵的旁边，想着自己百年之后和自己心爱的弟弟能够永远在一起。安陵是孝惠帝刘盈的墓葬，他对弟弟的死非常愧疚，当初他没有保护好弟弟，只能去地府了，在那里他依然享有天子的仪仗卫队，到了那里也许再没有人敢欺负他的弟弟了。

汉惠帝刘盈的悲剧虽然没有在第六代皇帝刘弗陵身上重演。刘彻晚年立年幼的太子刘弗陵为继承人，但他将太子年轻的母亲钩弋夫人给杀了，理由是子强母弱，将来会像吕后一样干预朝政，他提前为自己的孩子扫除了政治障碍，但对只有六岁的刘弗陵来说，这又是多么残忍的一件事。历史是发生过的事，千秋功过，只能留与后人评说。