在春秋战国时期，楚国和晋国两个国家实力是比较强大的，但是楚国和齐国是盟友，晋国却和宋国是盟友。

有一次楚国派使者要去访问齐国，就必须经过宋国。于是申无畏就来到宋国边界，宋国的边关卫士就为他：“你有没有我们国家的通行文书啊？”申无畏就说：“没有，但是我依然要从你们宋国这里经过。”

这话就传到了宋国的国王宋文公那里。宋文公手下有个大臣叫华源，华源的意思是像申无畏这样的人，必须要杀掉她，他没有我们国家的文书，竟敢工人越过我们国家，这就相当于挑衅。

在华源的怂恿下，最终宋文公就杀掉了申无畏，申无畏的一些下属知道情况后，就急忙奔回了楚国，向楚庄王汇报这个事情。

楚庄王听后自然是大怒啊，当时楚国和晋国才是大国，这宋国只是一个小国，竟敢杀大国的使者！于是楚庄王的亲自率军去攻打宋国。

但是宋国也做好了准备，因为他们杀掉了楚国的使者，就知道可能会有祸患，宋国一边做准备，一边向晋国求救。

宋国派了一个叫岳英琪的人到晋国去游说晋景公，希望他能派兵帮助宋国。晋景公手下大臣说：“我们不能够去帮宋国，因为之前我们跟楚国交战过，但最后却输了，现在楚国因为被宋国惹恼了，我们现在跟他打，肯定不会有好结果。”

晋景公却说：“现在的诸侯国中，就宋国和我们关系最好，如果我们不去帮他，宋国可能就会灭亡了。”

最终有大臣说：“我们虽然实力强盛，但也不能跟楚国正面交锋，这就好比古人所说的，鞭子虽然长，但却不能打到马肚子上，这个时候我们需要学会隐忍。”

最终，晋景公就真的没有派兵去帮助宋国。但是他却派了一个使者，想宋国表示“我们晋国很快就发病来帮助你们了，你们再坚持一下。”

结果宋国因为晋国的这一番话，而坚定了信心，于是就坚持跟楚国相抗，这双方的战争一打就打了九个月，双方都付出了巨大的代价，楚庄王不由得感叹“宋国实在是太强大了！”

最终楚宋两国签订了和平协议，楚国也就撤兵了，这整个事件被史官记录了下来，其中大臣劝晋景公的一番话，被人引申出一个成语，就是鞭长莫及。

鞭长莫及表示现在力量达不到，不能去做超越自己能力范围之内的事情。这就是鞭长莫及这个成语的来源，现在大家都知道了吗？楚国楚庄王