尉迟恭骁勇善战武艺高超，对于大唐王朝有特殊的荣誉，成为凌烟阁二十四位功勋之一。 凌烟阁是李唐赞扬功勋的地方。唐代有一百多人幸运地被列入凌烟阁，但最熟悉的是由画家阎立本绘制的二十四位。在二十四人中，50％的人参加了宣武门事件，而尉迟恭排名第一，正是因为他为宣武门事件做出了巨大贡献。

当事变发生的时候，李世民射杀了马上的哥哥李建成。因为过于紧张了，李世民从马背上掉了下来，李元吉看到了急忙过来要斩杀李世民。在此危机时刻，尉迟恭冲到了中间大声一喝，李元吉最怕的是尉迟恭，匆匆掉头逃跑，被尉迟恭一箭射死了。

李建成手下的薛万彻知道事变后，带人迅速赶到，希望能救出李建成。看到情况正在走向无法控制的趋势，尉迟恭携带李建成 、李元吉的人头向所有人展示。看到事已至此，李建成 、李元吉手下才纷纷逃窜。

事后论功行赏，唐太宗公开宣布“敬德（尉迟恭字）和长孙无忌为第一个”。尉迟恭封了1300户，长孙无忌是1200户。

建立了不世之功的尉迟恭开始有点飘了，而且很快变得越来越严重。 “每遇到长孙无忌 、杜如晦等人都没有用相应的礼仪回应，什么事都要争个是非对错。.李世民看到他动了众怒，赶紧把他调出京城，去襄州做了都督。

在贞观八年（634年），尉迟恭在一次庆功会上，尉迟恭因为座次位置问题大闹起来，质问排在他前面的大臣：“你有什么功绩，敢坐在我的前边“。坐在尉迟恭旁边的李道宗（唐高祖李渊堂侄）见此情形，赶忙好言相劝。但是尉迟恭很激动并且挥了一拳，硬生生的打在李道宗的一只眼上。在宴会期间，文武大臣面面相觑不知如何是好，坐在上面的李世民一言不发，悻悻离去。

对于那些有诸如尉迟恭这样的功臣来说，李世民既不能放纵也不能责备。 李世民想了很久，决定警告一下尉迟恭，让他知道低调的好处，于是派人说：“我以前不明白汉初那些功臣为什么大都没有好下场？当我成了皇帝，我意识到这不是汉高祖的原因。虽然他有心去保护开国功臣，但是韩信 、彭越和其他人的傲慢、不知道收敛，最后违反了国法被杀。你必须将尾巴夹在身上，否则将来不要后悔。“

听完后尉迟恭，大汗淋漓，从此开始，谨慎行事，不再关心政治事务，天天闭门谢客。不是炼丹，就是大规模建设房屋，享受生活，“不与外人沟通交流，一下就是十六年。”

尉迟恭变得无欲无求，李世民也就不再担心什么了？ 尉迟恭最后无疾而终，并且活了74岁。

历史上有很多功臣死于非命，不是因为统治者无情无情、卸磨杀驴，而是因为那些功臣不知道功成身退，不懂得如何摆正位置。