黄永胜是湖北咸宁人，1910年生于一个贫苦农家，幼时曾读过几年书，家乡轰轰烈烈的农民运动影响他逐渐走上革命道路，1927年黄永胜参加了著名的南昌起义，开始了他的军旅生涯，他随同起义部队南下，9月又参加了毛主席领导的秋收起义，来到井冈山后，他光荣入党。

长征后，他已经升任红军团长，先后参加遵义会议、四渡赤水、乌江战役，每逢战事他都承担重要的作战任务，立下赫赫战功，红军达到陕北后，黄勇神升任四师师长。

抗战爆发后，他担任八路军343旅685团团长，率部参加著名的平型关大捷，后奉命带领队伍来到晋察冀地区，八路军队伍在他的率领下，多次取得对日作战胜利，使晋察冀抗日根据地进一步发展壮大，他也升任晋察冀军区第三军分区司令员。抗战胜利后，时任冀辽热军区副司令的黄永胜带领队伍远赴东北，先后参加过三下江南、松辽战役、辽沈战役、平津战役等著名战役，建国前夕他担任第十三兵团副司令员。

建国后，黄永胜被授予上将军衔，此后历任兵团司令员、广西军区副司令、中南局书记、广州军区司令、国防委员会委员、解放军总参谋长等重要职务。70年代因故撤销职务，1981年被判刑18年，后于1983年4月26日病逝于青岛，享年73岁。

黄永胜将军夫人为项辉方，1918年生于河北完县，抗战爆发后参加八路军，参加后做护士和宣传员的工作，解放战争中担任十五兵团子弟兵学校副校长，一直从事教育工作，建国后担任军政大学办公室主任，2003年病逝于北京，后与黄永胜合葬于湖北咸宁。两人一生共育有四子二女六个子女。

长子黄春光，生于1943年长大后考入西安军事电信工程学院，毕业后在航空部队担任机械员，后在1973年转业，80年代开始下海经商，颇有经商头脑的他生意做的很是红火。

二子黄春明和四子黄春义长大后也参军入伍，复员后和大哥一样下海经商，现在事业有成的他们已经移居国外。

三子黄春耀生于1949年，喜好文艺的他曾就读于沈阳音乐学院附中，毕业后在广州军区从事文艺工作，转业后在青岛和深圳等城市工作过，热爱写作他搜集关于父亲在革命岁月的珍贵资料，最终写成父亲传记《军人永胜》。两个女儿黄春萍和黄伟萍也都依靠自己的努力，现在都有自己不错的事业。