龙袍，又称龙衮，即皇帝的朝服，因袍上绣龙形图案，故名。龙袍的出现是在周天子时期，据史籍记载，皇帝的龙袍上都绣有九条进龙，胸前、背后各一，左右两肩各一，前后膝盖处各二，还有一条绣在衣襟里面。

为什么龙袍要绣九条龙呢?因为古代帝王受《周易》的影响，崇尚"九五至尊"。《易·乾》中说:"九五，飞龙在天，利见大人"。意思是说这条龙已经飞上天了，表示达到了最高境界。也是因为这个缘故，皇室建筑、家具陈设和生活容器等多用九、五两个数字。

那又为什么要将一条龙绣在里襟呢?因为九是奇数，很难在布局上做到均衡对称，于是，将一龙绣在里襟。这样，龙袍的实际龙纹不少于九条，而且在正面或背面看又都是五条(两肩之龙前后都能看到)，正好与九五之数吻合。

而"黄袍"作为帝王专用衣着源于唐朝，唐高祖武德年间令臣民不得僭服黄色，黄色的袍遂为王室专用之服。在唐朝之前，西周、东周时期，天子“着青衣”，春秋时期诸侯纷争，国君的袍服更是五花八门。秦王朝以黑色为贵，所以秦始皇就穿黑色袍服，而晋代以红色为贵，所以晋代皇帝就穿红袍。

"黄袍"正式成为皇权的象征，则始于宋太祖赵匡胤"黄袍加身"的陈桥兵变。公元959年，周世宗柴荣崩，8岁的周恭帝柴宗训即位，殿前都点检、归德节度使赵匡胤等掌握了军权。公元960年正月初一，传闻契丹兵将南下攻周，赵匡胤统率诸军北上御敌。行至陈桥驿，赵匡胤手下众将便将事先准备好的黄袍披在他的身上，跪拜在地山呼万岁，拥立他为皇帝。到宋仁宗赵祯时，还规定一般人士衣着不许以黄袍为底或配制花样。自此，不仅黄袍为皇帝所独有，黄色亦为皇帝专用。

由此可见，黄袍正式跟龙袍“平起平坐”、“互相等同”，已经是宋朝时候的事情了，黄袍这个名称的出现比之于龙袍要晚一千多年呢。