因北齐、北周前期的历史教训，武帝与宣帝时期，猜忌宗室诸王，遏制其力量增长。北齐时高欲之子高洋取代东魏自立称帝，他临死前将皇太子高殷托付其弟高演，然而高演杀高殷自己为帝，高演晚年时同样将妻儿托付兄弟高湛，可是高湛即位后，依然将高演之子高百年除掉自立为帝。十年后北齐为北周灭。

北周开创者为宇文泰，他死后诸子年幼，权利掌握在其侄宇文护手中。可是在不到五年时间里，宇文护先后杀掉了孝闵帝和明帝（均为宇文泰之子），最后立年幼的宇文邕（宇文泰之子）为帝，这就是后来历史上有名的周武帝。武帝经过多年的策划，终于杀死宇文护，夺回政权。周武帝临死前虽然了解自己的儿子宇文赟是昏庸无能之辈，但是为防止像前朝因皇位继承导致兄弟子侄相残的事情发生，他不敢将皇位传给有能力的弟弟，而是在确立皇太子后，任命多位重臣辅佐宇文邕。

北周宣帝宇文赟即位后屠杀对其皇位有威胁的宗室子弟。据《周书.齐扬王宪传》载：＂宪素善谋，多算略，尤长于抚育，大于人时，摧锋陷阵，为士卒先，群下感悦，咸为之用。齐人夙闻威声，无不惮其勇略。及并州之捷，长驱敌境，刍牧不扰，军无私焉……宣帝嗣位，以宪属尊望重，深忌惮之。＂宣帝认为宇文宪有野心，所以诬陷其谋反，宇文宪伏诛。宣帝还委派开府于智监视宗室诸王是否有异志，授予宗王虚职，提升亲信地位，”以上柱国赵王招为太师，陈王纯为太傅，朱国人王达、滕王逌、卢国公尉迟运、薛国公长孙览并为上柱国。进封柱国、平阳郡公王谊为扬国公＂‘所以当杨坚以外戚窃北周权柄时，北周宗室诸王无权领兵作战，反而被杨坚大肆屠杀。

大象二年五月，杨坚以外戚之名，＂都督内外诸军事＂。当时＂周氏诸王在籓者，高祖悉恐其生变，称赵王招将嫁女于突厥为词以征之……六月，赵王招、陈王纯、越王盛、代王达、滕王逌并置于长安。雍州牧毕王贤及赵、陈等五王，天下之望归于高祖，因谋作乱。高祖执贤斩之，寝赵王等之罪，因诏五王剑履上殿，入朝不趋，用安其心。七月，五王阴谋滋甚，高祖赍酒肴以造赵王第，欲观行为。赵王伏甲以宴高祖，高祖几位，赖元胄以济，语在周传。于是诛赵王招、越王盛。九月，诛陈王纯。癸酉，上柱国、郧国公韦孝宽卒。十一月辛未，诛代王达、膝王逌。＂北周宇文氏一族被杨坚诛杀殆尽。

杨坚登基后＂每惩周代诸侯微弱，以致灭亡＂，于是大封杨氏宗亲，如河间王杨弘、观德王杨雄、滕穆王杨瓒、卫昭王杨爽，蔡王杨智积等人，而且为保证杨氏宗亲的昌盛，隋代实行封爵制。据《隋书.百官志》中记载开皇时列有九等爵位，为＂国王、郡王、国公、郡公、县公、侯、伯、子、男＂，并规定＂皇伯叔昆弟、皇子为亲王＂。但是为杜绝杨氏宗亲中出现北周字文护之类的人，开皇初期，除皇子外的亲王多为大将军、行军总管等军职。如杨弘＂突厥屡为边患，以行军元帅，率众数万，出灵州道，与虏相遇战，大破之，斩数千级＂。

被称为朝中＂四贵＂之一的观德王杨雄＂（炀）帝亲征吐谷浑，诏雄总管竊河道诸军＂，遇＂辽东之役，检校左翊卫大将军，出辽东道＂。杨雄弟杨达＂时吐谷浑寇边，诏上柱国元谐为元帅，（杨）达为司马＂，＂辽东之役，领右武卫将军＂。至于卫王杨爽更是三为元帅，两次立大功。开皇时”以爽为行军元帅，步骑七万以备胡。出平凉无虏而还。明年，大举北伐，又为元帅……遇沙钵略可汗于白道，接战，大破之，虏获千余人，驱马牛羊钜万……六年复为元帅，步骑十五万，出合川。突厥遁逃，而返＂。而作为血缘关系更近的皇子封为亲王身负重任，出镇重要地区，统辖数十州，实力更为强大。

综上所述，隋代立国之初，杨坚虽然因抵御突厥、陈朝的入侵需要在全国设置总管府，但是因自己由刘昉等人的矫诏拥立，并未肃清全部政敌，隋代立国之初所任官员仍是北周的大臣，各州总管仍由北周的武将担任。而且因受北周末年北周元老三方叛乱的影响，杨坚并不能完全相信诸州武将。加上他性格多疑，只信任与自己血缘最近的皇子，因此在并州、益州、秦州等原叛乱区，分封诸皇子为亲王，幼年出镇地方，以卫隋朝疆域：杨坚还汲取北周宗室微弱无法拱卫政权的教训，大大提高杨氏宗亲地位，尤其是皇子地位，所以杨坚以皇子为亲王戍守重要军镇，屏卫杨氏统治。

由上可知，杨坚在立国之初实行亲王出镇，是在综合考虑多种现实因素的基础上所采取的必要举措。实行亲王出镇既可以稳定地方，加强中央对地方的管理，以防北周武将叛乱，又可以增加出镇亲王权势，维护杨氏统治。