在三家分晋前后，韩、赵、魏三家又各自作了进一步的改革。魏文侯(公元前446年—前396年)是一个进步的君主。在他执政期间，他任用李悝为相，进一步推进封建化。李悝（公元前455—公元前395年），据说是鬼谷子的弟子，创立了法家学派，是法家重要代表人物之一。李悝时期，魏国名人太多，像我们熟知的西门豹、子夏、公羊高、谷梁寺、乐羊、吴起、段干木、翟璜等、公孙衍、庞涓，人才多如牛毛。李悝最为我们熟知的是他的变法，战国初期李悝主持魏国变法，使魏国成为当时第一大强国。他汇集当时各国法律法规编成的《法经》一书，是我国古代第一部完整的法典。

他提出了“识人五法”。第一，居，视其所亲。看一个人平常都与谁在一起：如与贤人亲，则可重用，若与小人为伍，就要当心;第二，富，视其所与。看一个人如何支配自己的财富：如只满足自己的私欲，贪图享乐，则不能重用，如接济穷人，或培植有为之士，则可重用;第三，达，视其所举。一个人处于显赫之时，就要看他如何选拔部属：若任人为贤，则是良士真人，反之，则不可重用;第四，窘，其所不为。当一个人处于困境时，就要看其操守如何;若不做苟且之事，不出卖良心，则可重用，反之，则不可用;第五，贫，视其所不取。人在贫困潦倒之际也不取不义之财，则可重用，反之，不可重用。

要了解李悝，那得先从法家思想说起，法家主张以法、术、势来治理国家，法是指健全法制，术是国君驾驭群臣的手段，势指的是国君掌握军政大权的权势。李悝创立法家以后，法家思想迅速在各国得到发展和运用，涌现出了一大批法家代表人物，他们虽然同为法家，但是却又各有侧重，比如说商鞅偏重“法”，申不害偏重“术”，慎到偏重“势”，而且都在一定范围内取得了很好的效果，由此法家成了春秋战国时期诸子百家中发展最为广泛的思想之一。到了战国末期，韩非子集法家思想于大成，将“法”、“术”、“势”三者紧密结合，创立了著名的法家学说，为秦始皇建立一个中央集权制国家提供了理论依据，以致于后世都以为法家创始人是韩非子，而实际上其真正的始祖应该是李悝！

第一是以法典的形式废除了残存的贵族世袭制度，我们知道，魏国来自于晋，而我们之前说过，晋国大体上是任人为贤，但在晋国末期，六卿基本世袭，轮流来做，官职也基本世袭，李悝变法主要是针对此种情况的改善，以成文法取消旧贵族原本享受的世袭俸禄，以此来招募贤才，发展生产。

第二是正式废除了中国传统的井田制，采取“尽地利之教”的政策，鼓励老百姓垦荒，废除原本井田制制度下的土地界限，允许土地私有买卖。同时对国家境内的所有土地进行测评，估算国家的土地产量，制定合理的税收政策。按照土地的贫瘠标准，分配给农民土地，鼓励农民生产的积极性。

第三是改革军事制度，建立“武卒”制，即对军队的士兵进行考核，奖励其中的优秀者，并且按照不同士兵的作战特点，重新将他们进行队伍编排，发挥军队的作战优势。用我的话来讲，就是第一次将平民兵变成了职业军人，关于这一条，主要的参与者应当是吴起，只是李悝将之定为一种规范，吴起当时一直在镇守西河之地，魏武卒是吴起的心血，是魏国在军事领域的伟大变革，是魏国强大的直接原因。

李悝在魏国率先变法取得了巨大的成功以后，列国纷纷效仿。后来就有了秦国任用商鞅变法，楚国任用吴起变法，韩国任用申不害变法，并且都取得了很大的成功。其中商鞅运气最好，即便后来身死而法犹存，而吴起则运气最差，楚悼王的突然暴亡使得楚国的变法半途而废！这或许也是秦国后来能够最终战胜楚国的重要原因之一吧。“各国变法，无不从流血而成”，因为变法必然会触犯既得利益者们，所以历来变法者往往难以得到善终，商鞅、吴起等人无不死于非命。但李悝却是个例外，历史记载他变法取得了巨大的成功以后，受到了魏文侯和魏国人民极大的肯定，后来寿终正寝，古之变法第一人的一生得到了完美谢幕。