大家都知道，历史上的赵云是刘备手下的一员得力干将，他为刘备效命三十余年，参加过不少战役，而且都取得了非常好的战果。他是人们眼中七进七出、英勇善战的常胜将军。然而，稍微熟悉一点三国历史的人都知道，赵云并非一开始就跟随在刘备身边，他起初受到常山郡百姓的推荐，率领义从投靠“白马将军”公孙瓒。期间，他与依附于公孙瓒的刘备相交甚笃。后来，赵云因兄长离世，辞职回老家了。在赵云离开公孙瓒大概七年之后，他去邺城见刘备，从此以后便为刘备效命。

我们先谈一谈公孙瓒，他出生于一个贵族世家，因为生母地位低下，只在郡中当了一个小吏。但由于公孙瓒颜值高，有才华，涿郡太守非常欣赏他，就把自己的女儿嫁与他。从此公孙瓒就一直平步青云，官至中郎将。公孙瓒骁勇好战，在杀掉了与自己意见相左的上司刘虞后，挟持了朝廷的使者，获得总督北方四州的授权，成为北方最强大的诸侯之一。这样一个人，也难怪赵云最初会投靠他。

然而赵云在公孙瓒的麾下似乎并没有收到重视，不似其在刘备麾下大放异彩。赵云乃常山人，可常山却是袁绍的地盘。与袁绍交战的公孙瓒在战后寻问赵云，为什么舍近求远，不选择袁绍？面对这个问题，赵云一直没有给予正面的回答，免不得公孙瓒要猜疑。而作为公孙瓒同窗好友的刘备，在公孙瓒当了大官后前来投奔，念及旧情的公孙瓒也顺理成章的收留了刘备。在此期间，赵云与刘备相见相识，刘备觉得其不似凡人，非同一般，便与赵云交好，双方愉快的交流了一番后，发现彼此都有一个远大的目标——那就是兴复汉室。在这之后，刘备向公孙瓒“借来”赵云，一起攻打袁绍。公孙瓒答应了刘备的请求，还给刘备配了100个骑兵。赵云和刘备的交情在这里就结下了。

公元199年，公孙瓒败于袁绍，引火自焚。这时的赵云早已辞官回乡，但自己效力的人死了，赵云无依无靠，占山为王，赶走了原来的当家周仓。后来周仓遇见刘关张兄弟三人，谈及此事，三人决定去会一会这个“狠角色”，于是便有了赵刘二人在邺城的相遇。两人相谈甚欢，同塌而眠，此后赵云便一直跟随刘备。其实赵云的心里一直很清楚，自己追随的并不是哪一个人，而是“仁政”，刘备正式他心目中的“仁政”所在。有之前在公孙瓒账下“同事”的交情，再加上刘备实施的“仁政”，赵云为何追随刘备的疑问就很容易回答了。

作为武将的赵云，曾给刘备提过两次非常重要的意见，一是助刘备夺得益州时，刘备想要把成都城中房屋住宅和城外土地赏赐给诸位将士们，来收买人心。但赵云不同意，他说：霍去病以前说过匈奴还未消灭，不能成家，现在国家里的奸贼不只像匈奴一般，只有一个，所以还没有到能安定的时候，要等到全天下都平定了之后，再让大家回家耕地，才是最好的办法。益州的人民，才经历了战争祸乱，现如今我们得把田地和房子还给百姓，先让他们安安稳稳的生活，然后可以让他们去当兵纳税，这样才能够安稳民心。赵云比别人想得更加长远，把土地和金钱奖赏给士兵，收的只是少数战将的人心，但让益州百姓安居乐业，将田宅房产归还给他们，收的却是益州一州的民心。胸襟大小，一目了然。刘备听从了赵云的建议，安稳地掌控了益州五十年。

赵云第二次建议，是刘备意欲东伐孙吴时，赵云不同意刘备的做法，他说："国贼是曹操，但非孙权，打败了曹操之后，东吴孙权就会服从你。尽管曹操去世了，但他的儿子曹丕夺帝位，引起公愤，应该利用此民愤，先攻占关中，拿下黄河和渭水上游，讨伐逆贼，那么关东义士必裹粮策马以迎王师。不该放置曹魏，反而先打东吴。而且与东吴的战争只要开始了，就很难停下来，讨伐东吴并非上策。"但刘备没有听从，坚持伐吴。因此赵云并没有跟着刘备伐吴，此举的结果便是夷陵战败。此次战争结束后，蜀汉大伤元气，实力不若从前。作为武将的赵云“浑身是胆”，而且不同于寻常武将，赵云还是胆大心细，智勇双全。此外，赵云对自身要求也很严格，非常自律，平定桂阳时，桂阳的太守赵范，是赵云的结拜兄弟，他想要把自己美貌的寡妇嫂嫂嫁给赵云，但赵云没有答应。事实上，赵云是不不爱美人，只是他更爱国家。正象当年霍去病所说"匈奴未灭，何以家为?"一样，赵云的理由是"大丈夫功成名就，何患无妻?"，此时的赵云认为自己尚未建功立业，故不考虑婚事。但他没有明说的是"赵范乃是被迫投降的，并非诚心，其心不可测"。果然，事情的结果证明了赵云的想法。

在成都武侯祠中，身为武将的赵云却身穿文官服，其为何故？只因赵云文武兼备。赵云跟随刘备，只因他与公孙瓒并非一路人，公孙瓒猜忌他，不重用他，而他心中的“仁政”所在也非公孙瓒，是刘备也。赵云是一个忠诚勇武、胆识过人、重情重义、虚怀若谷的人，这样的性格使他广交英雄豪杰，统帅三军。而刘备也是那种绝不会忘恩负义的人，他因关于讨伐东吴，由此可见其重情重义。在刘备做了汉中王后，封了赵云做左将军，赵云多次单枪匹马解救刘备，六十多岁仍然征战沙场，足以看出他对刘备的忠诚。