乾隆四十年（1775）正月，随着一声响亮的啼哭，一名女婴诞生在了紫禁城中。此时的乾隆皇帝已经六十四岁了，这个女婴也是他人生当中的最后一个孩子，她就是惇妃汪氏所生的乾隆皇帝第十女和孝公主。与以往所生诸子女不同的是，乾隆帝对这个最小的女儿最为钟爱。在和孝公主未出生前，乾隆帝就晋封她的生母汪氏为惇妃，公主降生之后，乾隆帝更是喜不自胜，并特旨准其生母抚养。乾隆帝对这个女儿给予的关爱也超过了其他子女，经常将宫中珍宝赐给给十公主以及她的母亲。并尝曰："汝若为皇子，朕必立汝为储也。"（你如果是个男孩子，我一定立你为太子）

倚仗着女儿，惇妃渐渐地被宠坏了，公主三岁时，惇妃竟然将一名宫女活活打死（宫女都是八旗之中精挑细选的，一般出身较高，得幸后便能直接封贵人）。得知此事的乾隆皇帝大怒，本欲将其位号摈黜，但看到大哭不止的女儿后只将其降为嫔，在不久后又恢复了她的妃位，由此可见十公主在乾隆帝心中的地位。

由于公主最为乾隆帝所钟爱，即使盛怒之时只要一见到公主他就怒气全消，乾隆帝凡有非常之举, 宫中之人必借公主一言以沮之。乾隆四十五年（1780年），乾隆帝就把宠臣和珅之子丰绅殷德（此名是乾隆帝所赐，意为福裕长驻）指为十公主之额驸，并赏戴红绒结顶，双眼孔雀翎（这一年十公主和额驸丰绅殷德都才五岁，是名副其实的娃娃亲）。乾隆五十二年正月，十公主被封为固伦和孝公主，丰绅殷德授固伦额驸，赏戴三眼花翎，服色与贝子同。

十公主生母惇妃汪氏

乾隆五十四年（公元1789年）冬，十公主与丰绅殷德大婚（这时15岁）。丰绅殷德与十公主年龄相仿且容貌英俊（乾隆帝是个颜控），他们的婚姻也可以说是一场政治婚姻，但是两人却异常般配，在以后的数十年间，两人的相濡以沫，相互扶持，共同度过一个又一个难关。

十公主出嫁的妆奁十倍于乾隆帝的其他女儿，乾隆帝赏赐公主的器玩珍宝其直殆过数百万金，另外还特赐帑银三十万两。公主出嫁当日，大官手奉如意珠贝， 拜辞於公主轿前， 无虑屡千百。虽然在宫中深受皇父的宠爱，但十公主并没有养成骄纵的性格，皇室中良好的教育使公主非常能干并见识长远。公主尚骑射，性刚毅，能弯刀弓，常常身着男装追随在乾隆身边去木兰围场狩猎。大婚之后公主夫妇也常常出外打猎，她还要求丈夫努力读书以在事业上有所建树，在婚姻的最初十年里，公主夫妇的生活可以说是非常美好的。但在她发现和珅贪赃枉法后就预感到和珅这样不会有好下场。

结果不幸被她言中了，嘉庆四年的正月（1799年），在十公主二十五岁这一年，最宠爱她的父亲乾隆帝驾崩了。乾隆帝驾崩后，和珅也失去了最后的保护伞，嘉庆皇帝即刻下旨将和珅捕入天牢并查抄家产。经此人生大变，十公主不得不入宫向皇兄哭诉希望放公爹和丈夫一条生路。最后嘉庆帝答应赦免丰绅殷德，但赐和珅自尽（之前朝臣议定的是凌迟处死）。嘉庆十一年（1806年），丰绅殷德奉旨赴蒙古乌里雅苏台任职（嘉庆帝还是看他不顺眼），并在任职四年之后因病回京。

嘉庆十五年（1810年）五月丰绅殷德病死，时年三 十六岁。公主与丰绅殷德育有一子（夭折）二女，因此在丈夫死后，公主过继一个儿子福恩，袭了轻车都尉的世职（为了和家不致绝后）。道光三年（公元1823年）九月，在丈夫死去十三年后，固伦和孝公主病逝，时年四十九岁，道光帝对这个姑姑一生的遭遇备感哀伤，亲临她的墓前祭奠。