坦克的诞生给世界军事科学开辟了一个全新的领域，德国的古德里安、苏联的图哈切夫斯基、英国的富勒等都利用坦克集群的巨大突击力和战场震慑力创造了辉煌的成就。

对于西方的先进事物，日本人历来乐于学习。第一次世界大战刚一结束，坦克就被出现在了日本。毕竟没有经历过一战的洗礼，日本对坦克的理解远逊于欧洲，同时长期与弱敌交战，在“刺刀前进决定战争胜负”的呼喊声中，日军坦克取得过辉煌，但也闹出了不少笑话。

随着机枪、冲锋枪等自动武器的出现，欧洲各国对骑兵的存废展开了激烈的争论。最终因为坦克的出现，大家都倾向于让骑兵部队机械化，从而继续发挥作用。日本引进坦克也是为了打造机械化骑兵部队，后来才转到步兵的。

日军进口的是英国微克斯A式中型坦克和奥斯丁装甲车，但骑兵经过多方试验，给出的结论却是两款战车均太笨重，根本不适合亚洲战场，要求为骑兵研制国产履带式战车。

当时日本步兵的坦克部队也才刚刚建立，只进口了英法的坦克用于训练，没有辅助车辆。日本陆军技术本部决定中和双方的意见，设计兼顾装步兵和骑兵需要的轻型装甲车。

英国维克斯公司在1926年推出了一款叫卡登·洛伊德的轻型装甲车，两年后又为其装上了机枪。日军认为该型装甲车既有防护能力，又有攻击力，实际上就是一款超小型坦克，于是委托东京瓦斯电气进行仿制。

由于结构简单，样车很快被制造出来，并通过了东北的耐寒测试。日本陆军对其各项性能指标都非常满意。装甲车定型在1934年，即天皇2594年，按照日军传统命名为“94式装甲车”。

94式装甲车长仅3.1米，高1.5米，最高时速45公里，可爬45度的坡。最初配发部队主要承担指挥联络和侦查任务，但经过实战后发现它们很多时候不需要牵引即可投入作战，有时甚至可以支援步兵作战，所以日军仅在1935年就生产了300辆，1937年又组建了13个独立的装甲车中队。

全面抗战爆发后，日军在中国战场投入了100辆左右的94式装甲车。最初它们仅被用于配合89式坦克，执行辅助任务，然而除了东北军，中国大部分军人都没见过，也不知道坦克为何物，看到装甲车冲上来纷纷望风而逃。

看到94式装甲车有意想不到的作用，又加之日军坦克匮乏，干脆就把94式装甲车当坦克使用，从卢沟桥开始，上海、南京、台儿庄都有它的身影，因此人们才将其称为“94式坦克”。

中国军人也不傻，几次交锋下来就发现了94式坦克只是看起来凶猛，其实就是个纸老虎。它所装备的91式轻机枪就是日本大正十一年式轻机枪（歪把子）的改装版，完美地继承了十一年式的所有缺点。机枪手在车上不能连射，只能点射，故障率极高。

​除了火力不足外，94式装甲车钢板薄处只有6mm，不光中国军队的任何一门火炮都能将其击穿，而且抗战前，南京金陵兵工厂就能生产出洞穿100mm钢板的7.92mm钢芯子弹，产量每月还高达7万发。

克服了对坦克的恐惧之后，中国军队对付94式坦克的手段也多了起来，除了用火炮和穿甲弹，两三颗集束手榴弹或是土制炸药包也能将其摧毁。台儿庄战役时，甚至出现了地方民团俘虏94式坦克的战绩。装甲车毕竟不是坦克，日军后来陆续用95式坦克将其代替。