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伊卡纳无人机是美国通用原子航空系统公司根据捕食者B改造的一种用于环境科学与技术研究任务的无人机，NASA提供了部分资金，目的是开发一种高空长航时大载荷的民用版本用于收集气象数据和地球科学的研究，现仍在开发之中。

伊卡尔无人机在捕食者B的基础上安装了一种数字电子发动机控制器，这种控制器由霍尼韦尔和通用原子航空系统公司共同研发，可以使伊卡纳的燃油效率比其它的版本高出5%到10%。通过一个车载地面站进行全部控制操作，包括了无人机操作部分、发动机监视工作站、科学监测站以及安全范围监测控制，是全数字化系统。该无人机机体内部可容纳超过181千克的传感器，外部可挂载超过907千克的任务载荷包。推进系统采用一台559kw霍尼韦尔TPE—331—10T涡轮发动机，通过本地可视C波段指令/控制或Ku波段超视距卫星指令/控制来进行控制与制导。采用常规轮式起飞和着陆，在紧急情况下采用降落伞进行应急回收。伊卡纳机长10.97米，翼展20.12米，最大起飞质量4762千克，燃料量1361千克，最大使用高度12192米到13716米，最大平飞速度370千米/小时，续航时间32小时。

“捕食者”AX-1的无人机在2018年5月斯洛伐克布拉迪斯拉发安防展上首次亮相，由美国康佩尔工业公司和因乔夫航天公司联合研制的“捕食者”AX-1自杀式无人机是美军陆战人员最钟爱的贴身“导弹”，也成为该计划的试验机型。它是一种巡飞弹，能由步兵携带。

“捕食者”AX-1自杀式无人机具有较强的战场适应能力，可在恶劣的气象条件下，实施远距离探测、跟踪、压制和摧毁敌单兵与机动单元任务。到目前为止，美海军陆战队已经成功测试了一名操作员一次控制6架无人机。

“捕食者”AX-1自杀式无人机重约10千克，可以搭载2千克的有效载荷。它由一个第一人称主视角摄像头引导。这是一种在没有支援部队的情况下制造爆炸的方法，其打击精准度就像是引导它的人能控制方向盘一样。采用管式发射，对发射平台要求较低，不需要跑道和发射轨，因此单兵操作灵活方便。“捕食者”AX-1可以携带温压弹头和各种高爆反装甲弹头，进而能够有效打击“无装甲和轻装甲目标”。

如果预期目标是重装甲，AX-1就能使用高爆反装甲弹头，这种弹头意在打击装甲运兵车、步兵战车和老式坦克。这些弹头都由标准的RPG-7V火箭筒所用弹药研发而来。毕竟这种微型无人机的与众不同之处不在于它所制造的爆炸类型，而在于飞行器本身。“捕食者”AX-1具有出色的制导打击能力，可通过主视角摄像头进行实时操控，对敌方目标进行快速有效打击。目前，它已成为较便携式导弹更具威胁的存在。

作为一款自杀式无人机，“捕食者”AX-1集众多功能于一身，能够承担侦察监视、骗敌诱饵、对地攻击、目标指引以及火力引导等多种作战任务，是未来战场的“多面手”。但其仍不能完全满足美军对自杀式无人机的未来构想，因为“捕食者”AX-1 A飞行速度在每小时80英里(1英里约合1.6公里)到155英里之间，巡航速度约每小时120英里，最长续航时间仅为20分钟，作战范围仅为2.5千米，飞行时间有限，不满足全天候作战要求。

20分钟的飞行时间对无人机来说并非前所未闻，但对巡飞弹来说是一个很短的时间，一些巡飞弹能够飞行长达6小时。并且单兵最大载重量只能携带3架此机型，而美军自杀式无人机的研发目的是为提升在艰苦地区作战的前线部队的杀伤力和作战独立性，增强小分队遂行任务能力。据报道，美海军陆战队作战实验的火力项目官员表示，海军陆战队希望单兵具备操控自杀式无人机蜂群的能力，为达成这一目标，未来可寄希望于进一步整合机内系统部件，缩小尺寸，为单兵携带减负。

伴随着军事科技的快速发展，军事装备的多用途化大势所趋。“捕食者”AX-1凭借自身多用途以及自杀式攻击方式可以执行多种高危险任务，减少其他作战平台的投入和损失。同时，相比于其他主战装备，AX-1的造价更为低廉，使其能够成为美军单兵作战的“合适选项”。不难预见的是，进一步提升微型化与智能化水平，发展自杀式无人机全天候作战与蜂群作战能力，将有望成为“捕食者”AX-1下一步的研究方向。

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