SVD狙击步枪的研发可以追溯到1958年，当时苏联提出设计一种半自动狙击步枪的构想，要求提高射击精度，又必须保证武器能够在恶劣的环境条件下可靠地工作，而且必须简单轻巧紧凑。苏联军队在1963年选中了由叶夫根尼·费奥多罗维奇·德拉贡诺夫设计的半自动狙击步枪，用以代替莫辛-纳甘M1891/30狙击步枪。经过进一步的改进后，于1967年开始装备部队。
SVD采用导气式工作原理，其发射机构可以看作是AK-47突击步枪的放大版本，但更简单。为了提高射击精度，SVD采用短行程活塞的设计，导气活塞单独地位于活塞筒中，在火药燃气压力下向后运动，撞击机框使其后坐，这样可以降低活塞和活塞连杆运动时引起的重心偏移。由于SVD发射的弹药威力比AK-47配用的弹药威力大得多，因此重新设计了枪机机头，并强化以承受高压。不过由于只能单发射击，所以击发机构比较简单，主要零件是击锤、单发杠杆以及靠机框控制的保险阻铁，有单独的击锤簧和扳机簧。
SVD枪管前端有瓣形消焰器，设有5个开槽，其中3个位于上部，2个位于底部，可在一定程度上减轻枪口上跳。SVD标配的瞄准镜是4×24毫米的PSO-1型瞄准镜，瞄准镜全长375毫米，其安装座只能装在机匣左侧。此外，该枪在准星座下方有一个刺刀座，可选择性地安装刺刀，这一点与目前绝大多数的狙击步枪都不一样。
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