高效的智能停车库 每分钟内可完成存取20辆汽车

武汉过控科技有限公司在2018年8月获得一项关于高效的存取车的发明专利：一种动态转移式存取车方法（专利号：ZL201810401676X）。基于此发明，同时还申请了解决用户排队存车或取车问题的配套发明专利：一种分散缓冲式车辆出入库方法（公布号：CN 109707194 A）。我们将这一套组合成智能停车库。

首先，我们来看看如何解决用户排队存车或取车问题：如图

包括车辆（C1、C2、C3…Cn），移动体（CM1、CM2、CM3…CMn），搬运机器人（M1、M2、M3…Mn），存车缓冲区（11），存车通道（12），取车

通道（13），取车缓冲区（14），人员上下车区（21），存离通道（22），回取通道（23）；存车通道（12）和取车通道（13）为搬运机器人（Mn）的搬运通道，为无人通道；整个存取过程车辆（Cn）与搬运机器人（Mn）作为一个整体移动；整个存取车过程车辆（Cn）由搬运机器人（Mn）智能移动完成，无需驾驶员干预。

缓冲区充分发挥了以下优势：

1、 人车分流

ü 存车：用户将汽车停在存车缓冲区，确认物件后，走人行通道，离开停车库，剩下的工作全部交由搬运机器人完成。

ü 取车：用户事先通过app取车或在就近取车缓冲区下按下取车，用户走人行通道，搬运机器人快速将用户的汽车搬运到指定缓冲区，用户放置行李后，驾车离开停车库。

2、 存车与取车分开

将存车道与取车道分开，避免存车与取车之间出现车辆避让的情况，快速存取车效率。

最后，我们来了解如何才能更高效地解决存取车问题：如图

包括搬运机器人(301)，升降装置(101)，存取车库(102)，每层均有存车走廊(201)和取车走廊(202)；存取车库(102)的存车走廊(201)为车辆Cn的停放空间，取车走廊(202)仅仅为车辆Cn被取车时的行走通道，不作为车辆Cn的停放空间；整个存取车过程车辆Cn与搬运机器人作为一个整体移动；整个存取车过程车辆Cn由搬运机器人(301)智能移动完成。

高效智能停车库核心优势：

1、 存车通道与取车通道分开；

2、 无避让设计，可快速搬运;

3、 搬运机器人只走X轴或Y轴，设计简单，无太复杂的电脑运算；

4、 运用高速升降电梯，突破传统的升降平移类停车库的层高限制；

5、 充分利用寸土寸金的空间，将空间利用发挥到极致。

该停车库存在的不足：造价成本大约是现有升降平移类停车库造价的2～3倍。

基于以上特点，笔者认为该智能停车库的主要运用场景为：

ü 政府办公楼

ü 会展中心

ü 核心商业中心（大厦）

ü 繁华的旅游景点

ü 停车位严重紧张的医院

ü 停车位严重紧张的高档写字楼

ü 停车位严重紧张的高档小区