深入了解波士顿动力Atlas机器人:它纵身一跳,从此不带你们玩了

记得上初中时

学校里开始有专门的体育生

还没发育完全的我们

开始和体育生的身体素质拉开了差距

正如波士顿动力的Atlas机器人

2013年7月11日首次向公众亮相的时候

还是那么的笨拙

需要外接电源

像个小丑一样

即使经过努力去掉了外接电源

走起路来还是让人忍俊不禁

犹如醉汉

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2016年2月份时

当Atlas机器人再次出现在人们的视野中时

它就开始圈粉了

它已经完成了雪地行走

平衡能力已经很强大了

摔倒了还能爬起来

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还能主动开门

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搬运货物

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2017年11月再次出现时

它的技术推进速度开始让人震惊

展示了一波双腿跳远

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双腿立定跳高

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还有后空翻技能

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2018年5月份Atlas机器人再次升级

它可以野外在草地上慢跑了

遇到类似于横木的障碍物

它可以轻松的跳过去

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大家看后大呼不可思议

毕竟我们对于机器人的研究还在低级阶段

正常的蹒跚走路还是问题呢

人家都领先这么多了

正如当年我们上初中时

和体育生的差距

下面这个是两年前曝光的Atlas的的腿

伺服和液压线都嵌入到了结构中

当然

这还不算完

就在前几天

2018年10月12日

Atlas机器人又完成了升级

直接看视频吧

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友情提示,建议在wifi下欣赏,留着流量学知识!

是不是感到浑身鸡皮疙瘩掉了一地

它的纵身一跳

在向全世界宣布

从此不带你们玩了

视频中有两个细节

跳原木不在是之前的双腿立定跳了

而是单腿跳了

更加的敏捷

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接下来的更可怕

直接单腿跳高至40厘米的台阶

是左右腿交替跳

且是三连跳

动作十分连贯

跳跃方向是在不断改变的

注意手臂摆动、腿部弯曲和整个躯干都参与了进来

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Atlas在这段“跑酷”过程中调动了整个身体

既为了保持平衡,也用于推动自身前进

Atlas的控制软件使用了包括腿部、手臂和躯干在内的整个身体来掌握力量,以使Atlas跳过木头并在不打破步伐节奏的情况下跳跃台阶。据介绍:Atlas使用计算机视觉来识别标记物,给自己定位,以完成这一系列的动作。

很多人看后不止惊呼这么简单了

甚至很多人开始考虑它的潜在危险了

正如上次咱们分享的这个动图

真正的类人机器人来了!!!

End

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