“清君侧”这三个字指的是，把皇上身边的人慢慢的排查一遍，看看他们究竟是不是对皇上忠心。在历史上有几次用这个名义，采取的军事行动，分别有西汉时期的七国之乱，唐朝时期的安史之乱，元朝时期的孛罗帖木儿之乱，还有明朝时期的靖难之役。这四次只有朱棣带头发动的靖难之役，取得了成功，其它三次都失败了，下面我们来一一的讲述一下。

第一次以这种名义发动军事战争，是在西汉时期景帝当皇帝的时候。由于手下的诸侯国越来越强大，在自己手下的建议下，想要把那些诸侯国的势力削弱，能够集中自己的权利，所以当时身为皇帝的汉景帝，采用了自己手下的意见。

慢慢的把楚王，赵王，胶西王这几个人的实力削弱，最后在处理吴王的势力时，遭到了一些抵抗。吴王联合了其他的几个诸侯国，想要把汉景帝打败，他们集结军队向都城进发。这几个诸侯国的势力比较强大，当他们的军队征服了大多数土地的时候，皇上决定把提供意见的那个手下杀掉，以此来安抚几个诸侯国，几个诸侯王也只好退兵。

第二次以这种名义发动战争，是在唐朝时期。唐太宗当皇帝的时候，多次带领军队去开拓自己的国土，前前后后平定了辽东和东西突厥。他为了能够加强朝廷，对于边疆地区的控制，在边防地区设立了十个屯兵的镇子，让十个人去管理这些地方。

这些人到达边疆后，认为山高皇帝远，对皇帝下的一些命令不遵从。这些在边疆的人权力也越来越大，不仅能够管理当地的军队，还管理当地的一切事物，把所有的事务都包揽到自己的手下，自己来决定这件事如何处理。

在李隆基当皇帝的时候，这些处在边疆的人，胆子越来越大，竟然集结在一起发动叛乱，也就是大家所熟悉的安史之乱。这场战役打了七年，七年之后才结束，这些叛军被解决，唐朝才得以重新发展。

第三次用这种名义发动军事战争，是元朝末期的时候。因为当时元朝的统治的非常腐朽，天下已经很乱了，元朝对于中原地区的控制也越来越弱。孛罗帖木儿就是当时元朝末年，镇压那些叛军的将军。孛罗帖木儿在维护元朝的统治上，做出了杰出贡献，他们与叛军尽心尽力的搏斗。

因为孛罗帖木儿立的功劳越来越多，所以皇上对他的疑心也越来越大。孛罗帖木儿也感受到了皇上给他的压力，就带领自己的军队，用帮助太子上位的说法来发动战争。他前前后后两次率领军队进攻都城，在公元1365年的时候，皇上派人刺杀掉了孛罗帖木儿，这场叛乱就这样结束了。

第四次以这种名义发动战争，是在明朝的时候，朱元璋在当皇帝的时候，他把自己的二十四个儿子都给了封地。把他们放在靠边的地方，让他们镇守边疆。他在这些儿子，手里都有很大的权力，他们要经常平定边境的叛乱，他们的手中必须掌管军权。

当时身为皇上的朱允炆，对这些事情感到非常担忧，在他当上皇帝之后，做的第一件事情就是削弱藩王的势力。在公元1398年的时候，朱允炆就开始削弱藩王势力，他前前后后削弱了很多藩王的势力。

他想要削弱自己皇叔朱棣的势力，是非常困难的，终于朱棣带领自己的军队反了。不到两年的时间，朱棣就带领自己的军队，攻进了都城，当攻破都城的时候，皇帝不见了。这场叛乱也以朱棣的全面胜利告终，当然他也是历史上唯一一个，能够用这种名义发动战争而且取胜的人。