一出祁山

诸葛亮恢复与吴联盟、平定南中后，就准备北伐曹魏。建兴六年(228)诸葛亮声称大军出斜谷道攻取郿(今陕西扶风南)，另以大将赵云、邓芝为疑兵，屯据箕谷，实际上率大军攻祁山。曹魏无备，故天水、南安、安定诸郡皆叛归蜀汉，收服姜维。魏明帝遣步骑5万，以曹真、张郃为大将拒战。诸葛亮用参军马谡为先锋，屯军街亭(今甘肃庄浪东)。马谡远离水源于山上扎营，又拒绝部将劝谏。张郃断其粮水通道，待蜀军渴而击之，大败蜀军。诸葛亮进无所据只好迁徙一千多家民产归益州，结束第一次大规模伐魏。诸葛亮退回汉不久，天水、南安、安定三郡又叛汉附魏。

二出祁山

第二次北伐是同年冬，诸葛亮乘陆逊在石亭打败曹休之机，二出祁山，建兴六年(228)十一月，诸葛亮知东吴大败曹休，魏军东下，关中虚弱，遂二次出军攻魏。十二月兵出散关(今陕西宝鸡西南)攻陈仓(今宝鸡东)，久攻不克。曹将费耀等来救，又召张郃率军击诸葛亮。此时张郃在方城，急速赶陈仓。攻打二十多天未破，魏的援军赶到，他不得已又退回汉中。诸葛亮军粮缺乏，撤军而还。魏将王双追击，为蜀伏军击败，临阵斩王双。

三出祁山

第三次北伐是建兴七年（229年），亮进攻武都（今甘肃成县）、阴平（今甘肃文县西北），打败魏援军，占了这两郡，留兵据守，自己率部回师。次年，魏军进攻汉中，诸葛亮加强防守，又增调援军，再由于连续大雨，子午谷、斜谷等道路不通，蜀军撤退。

四出祁山

第四次北伐是建兴九年（231年），蜀军包围祁山，魏军统帅司马懿迎击，诸葛亮准备决战。司马懿知蜀军远来，军粮不多，凭险坚守，拒不出战。诸葛亮想用退兵的办法引诱敌人，但司马懿追赶很谨慎，蜀军一停，他就扎营拒守。此时刘禅听信诸葛亮早晚欲称帝的谣言，下旨令武侯退兵，加上蜀军粮草将尽，诸葛亮只得班师，在归途中以伏兵杀了魏国名将张郃。

五出祁山

第五次北伐是建兴十二年（234年）春，诸葛亮率十万大军出斜谷口，到达郿县，在渭水南岸五丈原扎营。司马懿也筑营阻拦，不与蜀军作战，料知蜀军远来，粮草运输困难，想把蜀军拖垮。诸葛亮也有准备，在渭水分兵屯田，作长期战争的打算。诸葛亮在这次出兵前曾与孙权约定同时攻魏，五月吴军十万攻魏，不胜，撤回江东，所以蜀军只得与魏军单方面周旋。八月间诸葛亮积劳成疾，病情日益严重，不久就与世长辞。死后，姜维等遵照他的遗嘱，秘不发丧，整军退入斜谷。



六出祁山

诸葛亮出师北伐共为五次，真正出兵祁山只有二次；还有一次是魏军进攻汉中，不是诸葛亮出击。后世概而言之，说成是“六出祁山”。

诸葛亮虑多而决少，志大而不见机，多谋而少决，好兵而无权，虽提卒十万，已堕吾画中，破之必矣。