齐王刘襄，以及弟弟朱虚侯刘章，都是齐悼襄王刘肥的儿子。

刘肥是刘邦混迹浪荡于家乡沛县的时候，与寡妇曹氏所生，年龄比刘邦正妻吕后所生的刘盈，还要大上几岁，是刘邦不折不扣的庶长子。

古来皇位传承制度，素有立嫡立长的说法。

汉惠帝刘盈早亡。吕后去世，她所立的惠帝后宫之子少帝刘弘，又不被周勃、陈平、夏侯婴等功臣认可皇室血统身份。在官方宣布惠帝绝嗣的情况下，刘邦嫡系一脉已断，接下去就该以“立长”作为皇位传承依据。

因此，身为刘邦庶长孙的齐王刘襄，在宗法传承制度上，便最有资格继承大汉的江山。

除了合法的家族血统优势，齐王刘襄和弟弟朱虚侯刘章，在诛除诸吕的行动中，也发挥了举足轻重的作用，是刘姓宗亲中功劳最大的两个。

吕后去世，京都长安局势剧变。

当初那帮跟随刘邦打江山的周勃、陈平等列候功臣，此前虽然对吕后分封诸吕、加强外戚势力，甚至以残酷手段加害刘邦子嗣的举动不满，但慑于其强硬、毒辣的威势，多年来一直敢怒而不敢言。

现如今吕后已死，他们便与幸存的刘氏子弟联合，谋划着铲除诸吕，恢复刘姓江山。

当时，齐王刘襄坐镇齐国，弟弟朱虚侯刘章身居长安。

吕后生前，曾为刘氏宗亲婚配了许多吕家女子为妻，刘章也不例外，娶了吕禄的女儿。

吕家的女子，大多仗着吕后的威势，故而言行霸道。刘邦的两个儿子刘友、刘恢，便因与吕家嫁过来的悍妻相处不善，被吕后借机残害致死。然而少年老成的朱虚侯刘章，却能够把来自吕家的夫人给哄得服服帖帖，而且还时不时通过妻子，了解到吕氏内部机密动态。

当他得知诸吕即将发动变乱的消息，便立马派人将此情报通报给了齐王刘襄，劝他发兵进京杀掉诸吕自立为帝，自己则在长安联络对吕氏专权不满的朝臣，充当内应。

等到刘襄起兵的军报传到京城，以吕产、吕禄为首的诸吕势力，赶忙派遣灌婴率军与齐军对峙于荥阳一带。原本控制在吕氏手中的大量兵力，被刘襄牢牢牵制在外头，为京城内周勃、陈平、刘章等人的诛吕行动，分担了极大一部分压力。

长安城内，周勃凭着在军中多年积攒的威信，从吕禄手中夺下了负责护卫京城的北军兵权。而护卫宫廷的南军方面，则靠的是刘章果断击杀梁王吕产和长乐宫卫尉吕更始，才得以控制整个皇宫。

如此看来，无论是讲家族地位，还是考虑诛吕功劳，齐王刘襄都是接下去议定皇位人选的第一号人物。然而，最终结果的出炉，却是刘邦的第四个儿子，代王刘恒继承了皇位。

齐王刘襄之所以与皇位无缘，究竟是哪里出差错了呢？

原来，刘襄在接到刘章密报之初，便打算起兵响应谋夺皇位，只是担心仅凭齐国的兵马，有些实力不足。于是设计诱劝琅琊王刘泽到齐都临淄，然后将其软禁，并顺势接管了琅琊国的兵马，一同发兵西进。

刘泽吃了这么大一个闷亏，从此就忌恨上了齐王刘襄。

在陈平、周勃、灌婴等人主持的推举皇帝会议上，刘泽说吕后之所以能把持朝政，掀起这么大的动乱，残害功臣和刘氏宗亲，根源在于她有着强大的外戚势力。而如今齐王刘襄的舅舅，也是一个品行恶劣的蛮横之人，扶植刘襄当皇帝，难免不会重蹈吕氏外戚专权的覆辙。

陈平、周勃本就对吕后专权心有余悸，经刘泽这么一挑拨，就更加坚信齐王刘襄不适合拥戴。

况且，经历刘邦、吕后两位强权人物诛杀功臣风波幸存下来的老臣，也不希望再出现一个类似强悍的皇帝，让他们的余生继续生活在战战兢兢的皇权过度威慑之下。

齐王刘襄、朱虚侯刘章，都以能力突出闻名，而且从平定诸吕的行动中，也多见他们手段强硬、杀伐果断的一面。如此实力强劲的人物登上帝位，难保不会对开国功臣继续采取高压政策。相比之下，外戚势力单薄、性情敦厚好静的代王刘恒，就十分适合拥戴为帝。

如此，在陈平、周勃、刘泽等人的合计下，就将最有资格继承帝位的齐王刘襄，排除在了皇位人选之外。与最高权力失之交臂的刘襄郁郁寡欢，年纪轻轻不到三十岁便英年早逝。