唐太宗在位二十多年了，武功文治齐备，历代少有，第他心里一定特别痛快。其实不然，他一直有件不顺心的事，就是立哪个儿子当太子。这跟他爸那会儿挺像。长孙皇后生的长子叫李承乾，最早被立为太子。可李承乾不争气，长到二十多岁，还整天玩耍胡闹，几个老师都给他气走了。唐太宗多好强的人呐，见儿子这样，气得脑仁儿疼。他看二儿子李泰不错，就经常夸奖，准备改让他当。不料李泰这就神气起来，傲气十足，还和大臣私下交往，培植自己的一帮人。

这一来，老臣们挺不高兴，死乞白赖地反对让李泰接班。唐太宗正拿不定主意，出了一件想也想不到的事。李承乾为了保住太子位置，勾结几个人要发动叛乱，抢班夺权。事情泄露以后，唐太宗把他废了，可自己也快气疯了。有一天，他和长孙无忌、房玄龄、李动、褚遂良几个说话，提起立太子的事，涨红了脸说：“我儿子干这种事，我活着有什么意思呀！”说着就倒在床上大哭，又拔刀要抹脖子。长孙无忌忙上前抱住他，褚遂良把刀夺过来。商量之后，唐太宗决定立三儿子李治为太子。

打这儿以后，唐太宗有机会就提醒李治，别忘了太子身份。见李治吃饭，他就说：“你知道粮食来得多艰难，就会常有饭吃了。”见李治骑马，他就说：“你知道马的劳累，不要用过度，就常有马骑了。”见李治划船，他就说：“古语说，水能载船也能翻船，百姓是水，君王就是船。”见李治在树下坐着，他就说：“木头用绳量过才能直，人要听劝才能成为圣人。”这时候，唐太宗的身体也出了岔子，时不时地闹病，一病就好几个月起不来。

他太想长寿了，听人说吃仙丹能治病，就吃了起来。早先，他对古代帝王求仙那一套挺瞧不上，这会儿也信了。结果病不见好，反而更重。又有人说，天竺国来的一个方士有长生不老的药，能让人活两百岁。唐太宗连这话也信，赶紧把那个人请来制药。万万没想到，吃了这服药，他就丧了命。英明一生的唐太宗死的时候，才刚五十出头。太子李治即位，就是唐高宗。