有网友问：为何我国迟迟未大量列装枪榴弹或枪挂榴弹发射器？这里主要有三个原因，第一就是95式步枪是短步枪，枪身比较短，很难安装枪榴弹发射器。如果前边安装枪榴弹发射器以后，重心会出现一点问题。
第2个原因是，枪榴弹发射器主要是步枪挂载和独立发射器。而我军则比较青睐独立的枪榴弹发射器。比如，我国半自动榴弹发射器，配有多个导轨接口，便于加装配件，包括了前握把、象限测距式红点镜、脚架，甚至还有简易火控计算设备，还可以与标准化的支架结合。
湖南轻武器研究所的LG4转轮榴弹发射器，更高端的“狙击榴弹发射器”QLU-11型，QLU-11型狙击榴弹发射器，使用自由浮置式结构、复杂枪口制退器、以及优化后坐缓冲设计，有着精确狙击步枪的结构特点。
再搭配上Y/MJL11-005光电瞄准镜，令这种武器获得计算机自动化的先进火控技术，让榴弹可以克服风力、重力和温度等等外界干扰，准确的击中远距离目标。
这样在精确度，打击威力，还有打击距离上，专门的榴弹发射器，实际上都要远远超过枪挂式榴弹发射器。单兵独立式半自动榴弹发射器，就是可以大批量使用、广泛装备的一种简单有效、可靠凶猛的“微型大炮”。
这种武器，在野外作战用处不大，不过在攻坚作战和城市作战却绝对是个大杀器。可以将一枚枚榴弹，精确的打到几百米距离外的一个窗户里。而且，在以少打多的时候，更加有效。因为采用爆破式榴弹，其杀伤威力，远远超过点杀伤的步枪子弹。
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