在双向电报和双向无线电被发明之后，1934年到1941年间，第一台手持式对讲机才问世。在1939年战争爆发之前，对讲机并不受欢迎，随着战争来临，对讲机突然变成了宝贵的军事装备，在这个时期，典型的对讲机重约5磅，高约17英寸，大部分都是用金属外壳。
因发明对讲机而受到赞誉的是无线电工程师Alfred J. Gross、加拿大Donald L. Hings和摩托罗拉的工程团队。早期的对讲机只是一个双向收音机，被称为无线装置（wireless sets）。在战争期间报道这项新发明的记者使用了对讲机（walkie talkie）一词并流传开来。参与发明的人和团队都贡献了各自的研究成果，最终促成对讲机的全面发展。
Joan Elenor系统公司的无线电工程师首先尝试开发对讲机背后的早期技术。1937年，加拿大发明家Donald L. Hings为他的雇主CM&S开发了一种便携式信号系统，被称之为“pack set”，这是对讲机的雏形。三年后，Galvin Manufacturing公司的工程团队，即摩托罗拉的前身，开发了第一个无线电接收器/发射器，这种背包式的设备型号为SCR-300，他们将其称为对讲机。
此后，对讲机广泛用于需要户外无线电通信的任何场合，包括商业、公共安全、军事、户外娱乐等等，从廉价的玩具对讲机，到坚固防水的船舶重工业对讲机，电路也模拟和数字之分。
得益于微型电子元件，才有了便携式对讲机。双向UHF对讲机不过扑克牌般大小，而VHF和HF的对讲机由于需要更大的天线和电池组，体积稍大。
成本下降之后，廉价对讲机开始出现高级静噪功能，例如CTCSS（模拟静噪）和DCS（数字静噪），以及语音加扰和中继功能。一些设备还包括DTMF键盘，用于诸如中继器等设备的远程操作。某些型号包括VOX功能，可实现免提操作，以及连接外部麦克风和扬声器的能力。
现代的对讲机已经发生根本改变，特别是4G在对讲机上的运用，使其与传统的对讲机截然不同。4G对讲机的通信距离可跨越整个国家，在呼叫方式上也更加多样，可实现组呼、群呼，真正做到更加稳定的一呼百应。
支持GPS定位，精准获取组员信息，工作和出行可实时查看和轨迹回访功能，移动调度管理更加自如。
更大流量的电池使得通话时间更长，USB接口充电更快更方便，包括移动电源充电、车载充电、座充等等。
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