日本经济在50年代开始步入了快车道，70年代初期完成了轿车普及。到了70年代末汽车消费升级，豪华车的销量大幅度增加。当时，美国和欧洲的高端轿车跑车在日本并不稀罕，但它们太贵了，无法在豪华车市场占据太多的份额。

对于大多数富有的日本买家来说，购买一辆豪华轿车通常意味着购买一辆大型的国产轿车，比如丰田皇冠、日产达特桑公爵或Gloria以及马自达Luce。和美国车比，虽然这类日本国产车尺寸要小一些（受日本税收规定和拥挤道路限制），这类汽车与当时的大型福特LT或雪佛兰Caprice没什么不同，造型相当洛可可，内部装饰豪华,乘坐舒适，同时明显缺乏刺激感。总的来说，这些豪华车的消费群体是相对保守的。

丰田公司认为产品升级的时刻到了，开始开发一款全新的高档轿跑；Soarer，内部开发代码359B。

1980年11月，在大阪汽车展览会上丰田首次向公众展示了丰田EX-8型概念车（这是一款接近量产的概念车，在车展上展出就是看一下消费者的反应如何），在这辆概念车亮相后的3个月Soarer的批量生产开始了。Soarer的底盘基于丰田Celica Supra A60的底盘发展而来，但是，丰田给了Soares属于它自己的平台代码Z10。

为了让这辆车保持较低的税负（日本按车辆的尺寸规格收税，车身长度低于4.7米车身宽度低于1.7米算小型车，税负要低一些，反之，超过这个尺寸就是大型车，税负要高不少），这辆豪华轿跑的尺寸并不大，它车身长度为4.655米，车身宽度为1.69米。齿轮齿条转向，除了入门级的型号，其它版本都配备了四轮盘式刹车。

虽然丰田给了Soares属于它自己的平台代码Z10，但这个平台毕竟是起源于Celica Supra A60。当年的日本媒体记者描述：Z10 Soarer的驾驶体验与稍重的Celica非常相似，驾驶体验非常有运动感，这个特征是那时许多日本大型轿车所不具备的。

动力方面，入门级的2000系列 (2000VI, 2000VII, 2000VR 和2000VX）为一台排量2升的1G-EU型6缸单顶置凸轮发动机，最大功率125马力。高配的2800系列（2800GT和 2800GT-Extra）配备一台170马力的5M-GEU双顶置凸轮轴发动机，传动系统为5速手动变速箱或4速自动变速箱。这个性能数据指标在80年代初期的豪华轿跑中是个不错的水准。

低配的2000VI和2000VI车型采用传统的机械仪表，而高配车型则配备了当年时髦的LED数字仪表。80年代是日本民用电子技术领先世界的时刻，在Z10 Soarer得到充分体现，当时的概念中的电脑=高科技+前卫+贵，高配版Soarer车型配备了由微电脑控制的自动空调、定速巡航系统、音响系统和超速报警器。空调的控制甚至采用了轻触按键，这在当年是很稀罕的高技术…… Z10 Soarer实现了高科技的豪华驾乘体验。

关于它的售价，定位为豪华轿跑的Soarer是一辆昂贵的车，价格和皇冠非常接近。1981年，基本型2000VI起价166.2万日元，按当时汇率约合8300美元，这个价格甚至不包括动力转向(2000VI的销售寿命很短，1982年春天它就从产品册中消失了)。配自动变速箱的2000VX起价2,360,000日元(约合11,800美元)，这个价格可以买两辆Carina 1500轿车了。Soarer 2800GT的价格从266.7万日元(约1.33万美元)到283万日元(略高于1.4万美元)不等，与丰田顶级规格的皇冠2800皇家轿车双门硬顶近相差几千日元（几百美元）。

Soarer问世于日本经济繁荣时期，事实证明，它是丰田在正确的时间推出的正确车型。赢得了1981年至1982年《Car Graphic magazine》的“年度最佳汽车奖”荣誉，并迅速成为日本富裕阶层的最爱之一。销量也超越了它所有的日本直接竞争对手，包括尼桑豹，马自达的HB Cosmo，以及尼桑Fairlady z。其中一些车型更便宜，性能更好且速度更快，或者提供了更广泛的车型产品线，但是他们无法在形象上与Soarer相比，丰田成为这一领域的佼佼者。