他们分别是：西周的姜太公、战国的鬼谷子、汉朝的张良、三国的诸葛亮、元末明初的刘伯温

第一：姜太公

姜子牙（约前1156年—约前1017年），中国著名历史人物，商末周初人。姜姓，吕氏，名尚，一名望，字子牙，或单呼牙，别号飞熊，因其先祖辅佐大禹平水土有功被封于吕，故以吕为氏，也称吕尚。

相传姜子牙72岁时在渭水之滨的磻溪垂钓，遇到了求贤若渴的周文王，被封为“太师”（武官名），称“太公望”，俗称太公，被周武王尊为“师尚父”[1-2] 。姜子牙辅佐武王伐纣建立了周朝，[3] 是齐国的缔造者，周文王倾商，武王克纣的首席谋主、最高军事统帅与西周的开国元勋，齐文化的创始人，亦是中国古代的一位影响久远的杰出的韬略家、军事家与政治家。[4]

第二：鬼谷子

鬼谷子（约公元前400年—公元前320年），姓王名诩，又名王禅，道号玄微子。春秋战国时期人，华夏族，额前四颗肉痣，成鬼宿之象。一说春秋战国卫国朝歌人（河南淇县）[1] ；一说是战国魏国邺地人（河北临漳）。一说楚国苦县(河南郸城)[2-3]

著名思想家、道家代表人物、兵法集大成者、纵横家的鼻祖，精通百家学问，[4-6] 鬼谷子常入山采药修道。因隐居清溪鬼谷，故自称鬼谷先生。“王禅老祖”是后人对鬼谷子的称呼，为老学五派之一。“老学， 苏、 张( 指苏秦和张仪) 、 鬼谷一派，申、 韩一派， 杨朱一派， 庄、 列一派， 尹文一派。[7]

他通天彻地，人不能及。一曰数学，日星象纬，在其掌中，占往察来，言无不验；二曰兵学，六韬三略，变化无穷，布阵行兵，鬼神不测；三曰言学，广记多闻，明理审势，出词吐辩，万口莫当；四曰出世，修真养性，祛病延年，服食导引，平地飞升。

二千多年来，兵法家尊他为圣人，纵横家尊他为始祖，算命占卜的尊他为祖师爷，谋略家尊他为谋圣，道教则将其尊为王禅老祖。[8] 鬼谷子的师尊是世界辩证法之父、世界古今十大作家之首老子

第三：张良

张良（约前250—前186年），字子房，颍川城父人，秦末汉初杰出的谋士、大臣，与韩信、萧何并称为“汉初三杰”。

张良的祖父、父亲等先辈在韩国的首都阳翟（今河南禹州）任过五代韩王之相。

曾劝刘邦在鸿门宴上卑辞言和，保存实力，并疏通项羽叔父项伯，使刘邦得以脱身。[1] 后又以出色的智谋，协助汉高祖刘邦在楚汉战争中最终夺得天下，帮助吕后扶持刘盈登上太子之位，被封为留侯。

他精通黄老之道，不留恋权位，晚年据说跟随赤松子云游。张良去世后，谥为文成侯。《史记·留侯世家》专门记载了张良的生平。汉高祖刘邦在洛阳南宫评价他说：“夫运筹策帷帐之中，决胜于千里之外，吾不如子房。”[2-3] 表现出张良的机智谋划、文韬武略。后世敬其谋略出众，称其为“谋圣”。

第四：诸葛亮

诸葛亮（181年－234年10月8日[1] ），字孔明，号卧龙（也作伏龙），汉族，徐州琅琊阳都（今山东临沂市沂南县）人，三国时期蜀汉丞相，杰出的政治家、军事家、散文家、书法家、发明家。在世时被封为武乡侯，死后追谥忠武侯，东晋政权因其军事才能特追封他为武兴王。其散文代表作有《出师表》、《诫子书》等。曾发明木牛流马、孔明灯等，并改造连弩，叫做诸葛连弩，可一弩十矢俱发。于建兴十二年（234年）在五丈原（今宝鸡岐山境内）逝世。

刘禅追谥其为忠武侯，故后世常以武侯、诸葛武侯尊称诸葛亮。诸葛亮一生“鞠躬尽瘁、死而后已”，是中国传统文化中忠臣与智者的代表人物。[2]

第五：刘伯温

刘基（1311年7月1日－1375年5月16日），汉族，字伯温，青田县南田乡（今属浙江省文成县）人，故称刘青田，元末明初的军事家、政治家、文学家，明朝开国元勋，明洪武三年（1370年）封诚意伯，故又称刘诚意。武宗正德九年追赠太师，谥号文成，后人称他刘文成、文成公。[1-2]

刘基通经史、晓天文、精兵法，与宋濂、叶琛、章溢合称浙东四大名士。他辅佐朱元璋完成帝业、开创明朝并尽力保持国家的安定，因而驰名天下，被后人比作诸葛武侯。朱元璋多次称刘基为：“吾之子房也。”在文学史上，刘基与宋濂、高启并称“明初诗文三大家”。[1-2]

中国民间广泛流传着“三分天下诸葛亮，一统江山刘伯温；前朝军师诸葛亮，后朝军师刘伯温”的说法。他以神机妙算、运筹帷幄著称于世。