刘伯温足智多谋，极善用兵，对世人的心理更是拿捏得极准。有了刘军师的相助，朱元璋才能连战连捷，最终登上皇帝宝座。成为皇帝的朱元璋，担心自己的后人无法驾驭诸位开国悍将，于是诛杀重臣，替子孙铺平道路。一轮又一轮的屠杀让刘伯温心灰意冷，皇上的猜忌更是令他胆寒。

于是，刘伯温向朱元璋告老还乡，回了青田县。然而，身为一代谋臣，总是希望自己的奇谋妙计能够传承下去，刘伯温也不例外。他以自己的戎马生涯为基础，融入超凡的思想智慧，呕心沥血，终于写出了一部兵书———《百战奇谋》。刘伯温临终前对守候在身边的儿子说：“兵书《百战奇谋》乃我一生心血，本想把这本书献给皇上，但皇上多疑，倒不如烧了可保一家人平安……”

刘伯温死后，胡惟庸奉皇上之命索要兵书。胡丞相像抄家似的，可仍然没有发现兵书《百战奇谋》，面对胡惟庸的询问，刘琏告诉胡惟庸，父亲已把兵书烧了，给皇上留下的是一本《郁离子》和一封信。回京后，胡惟庸把书本信件交给了朱元璋，朱元璋一见是《郁离子》就扔在一边。朱元璋很了解刘伯温，视兵书比生命还要宝贵，怎么舍得烧掉？洪武三十一年，71岁的朱元璋在一场大病中死去。临终前，他拉着皇太孙朱允炆的手说：“务必将兵书找到，不能落到外姓之手”

崇祯十七年，李自成打进北京，从皇宫搜出的书籍中，发现了一本刘伯温手写的《郁离子》，在书页折叠处发现有夹带，撕开几页细读，原来是刘伯温写的兵书《百战奇谋》。李自成看到书中的《料敌》、《布阵》、《用计》之精彩，更有奇门遁甲、易卜星相之神机妙算，纵是闯王也佩服得五体投地。有命发现没命学，不久，李自成受到清军与吴三桂的夹击，全军大败。最终，李自成在九宫山遇难（有一说是隐遁），《百战奇谋》从此便流落民间，不知所终