R-36M洲际弹道导弹是前苏联研制的多弹头洲际弹道导弹，北约代号SS-18“撒旦”，是全球现役体积最大，威力最大的洲际弹道导弹，美国方面都没有与之能直接相比的型号；该导弹全长36.5米，弹体直径3米，重量为210吨，采用地下井冷发射方式发射，其最多可搭载10枚当量为50万吨弹头，射程为11000千米，在1980年装备部队，曾是苏联战略核力量的主力。

R-36M洲际导弹

按照美苏第一阶段削减战略武器条约（START-1），这种导弹本来应该被销毁，但乌克兰与俄罗斯两国决定开发这种导弹的商业价值，研究将其改装为用运载火箭，改装完成后称为“第聂伯”运载火箭。由于R-36M研制是主要替代R-36导弹，而R-36原来就设计有轨道导弹型，因此R-36M在设计也留有余地可以改造成太空运载工具，加之研制R-36M导弹的南方设计局在R-36M设计方案中保留了许多改造空间和接口，这也为之后改装成运载火箭奠定了基础。

“第聂伯”运载火箭

1997年，乌克兰与俄罗斯合作成立了Kosmotras国际航天公司，专门负责将这种洲际弹道导弹改造成“第聂伯”运载火箭，适合改造的R-36M洲际弹道导弹共有150枚左右。“第聂伯”运载火箭至今已经完成了超过20次的发射任务。其中有几次颇为亮眼的一箭多星发射。

2007年发射一箭14星

2007年4月17号，“第聂伯”运载火箭成功一箭发射14颗国外卫星，其中7颗遥感通信卫星，外加7颗手掌大的微型卫星。

2013年11月21日，“第聂伯”运载火箭成功发射一箭32星，包括了阿联酋，韩国，意大利，美国，加拿大，荷兰和乌克兰的卫星。

2014年6月20日，“第聂伯”运载火箭成功发射一箭37星，其中33颗卫星以精确的30秒间隔时间，将卫星相继部署，另外一个搭载了4颗卫星的母体航天器也被部署，之后不久释放了4颗卫星。

“一箭多星”的发射方式一直以来备受关注，一个重要原因就是可以在其基础上完善和发展出分导式多弹头技术，但俄罗斯和其“第聂伯”运载火箭前身R-36M导弹都拥有成熟的分导多弹头技术，所以对其高精度的完成一箭多星发射，一点也不感到意外。