663年，倭军（4万2千，有战船1000余艘），唐军（1万3000，战船170艘 ）在百济白江口展开了激烈海战。唐将刘仁轨指挥船队变换阵形，分为左右两队，将倭军围住，其舰只相互碰撞无法回旋，士兵大乱。最终，日军战船全部被焚毁，上百至上千日军被杀或溺死。

在此次战役中，唐朝水军充分发挥自身优势，将兵力、船舰皆数倍于己的倭国水军打得大败，堪称一次以少胜多的经典水战。此次战役是中日两国作为国家实体进行的第一次交战，也是东北亚地区已知较早的一次具有国际性的战役，其以唐朝、新罗联军的胜利的最终结果基本上奠定了此后一千余年间东北亚地区的政治、经济与文化格局。

露梁海战（朝鲜：노량대첩，译文：露梁大捷），是发生于公元16世纪末的一场海战，该战役因发生地露梁而得名。

露梁海战是朝鲜壬辰卫国战争最后的一场海战，交战双方为中国明朝与朝鲜联军和日本军队的岛津立花一部，指挥官分别为：陈璘（中国）、邓子龙（中国）、李舜臣（朝鲜）、小西行长（日本）、岛津义弘（日本）等。战争结果以中朝联军获胜而结束 。

这场海战，中国明朝派出军队抗日援朝，取得海战胜利。这场胜利在中国至亚洲史上都有非常重要的地位，极大地影响了当时东北亚的地缘政治形势。梁海战是在近400余年前由中朝水军单独进行的，以切断敌人海上退路为目的的海上战役。这次战役给侵朝日军一部以重大打击、对战后朝鲜200年和平局面的形成，起了重要的作用。中朝联军水师在这次海战中，密切配合，善于准确判断情况，并根据敌情变化，及时调整部署，迅速转移兵力，依托岛岸、隐蔽待机，适时出击。先对一部从海上撤退的敌军实施严密封锁，迫其求援；在另一部敌军来援时。又迅速与其交战，达到了歼灭岛津和立花家军队目的。但是在岛津与立花家军（共一万七千）受毁灭打击的同时（具体损失人员则史书未有很明确记载 ），困守在顺天城的小西行长部一万三千人则从南海岛另一端跑掉了，同时日方主将岛津立花也得以全身而退，则参战的岛津立花军应当还有残部脱离战场。冲破封锁线的日军又与早在釜山等待的加藤清正一万人，黑田长政与毛利吉成各五千人会合，撤回日本。

平壤陷落的第三天，日本联合舰队在鸭绿江口大东沟附近的黄海海面挑起—场激烈的海战，这是甲午战争中继丰岛海战后第二次海战，也是中日双方海军一次主力决战。9月15日上午，北洋水师护送4000余名入朝援军到朝鲜。返航后在鸭绿江口大东沟（今辽宁省东港市）遭遇日军阻截，战斗由此爆发。日本海军在大同江外海面投入战斗军舰则有12艘，包括其全都精华，中午开战后，北洋舰队重创日本比叡、赤城、西京丸号诸舰，但北洋舰队中扬威、超勇二舰亦受重创。