来源 | 永磁电机技术论坛

混合动力行业的先驱-PRIUS普锐斯

1997年，第一代PRIUS普锐斯面市，它视环保为首要课题，又兼具大众可以接受的低价位，同时，TOYOTA油电混合动力系统(THS)也提高了汽车的驾驶性能，是世界上首次批量生产的混合动力车。PRIUS先后演化了四代技术。第四代混动变速箱P610由于双电机上下平行布置。改用平行轴齿轮代替原来的行星齿轮减速机构。但动力分流仍由单排行星齿轮完成。

YOUTUB 有个视频详细介绍了拆解这款变速箱，我将关键过程提取出来。拆开齿轮箱，能够看到电机和发电机平行排列在箱体中，装配空间特别紧凑。

发电机为23kw，电机曾扁平状，电机端部被塑封，即能够提供更高的绝缘性，又能够改善绕组端部散热情况。

电动机为一个8极48槽经典配比方案，采用了发卡绕组，电机呈现扁平状，最大转矩163NM，最高转速达到17000rpm。

从特写图上，可知发卡绕组的结构特别紧凑，美观。每槽8-根线，端部尺寸特别小。

创新较大的转子，转子采用了高速化加强的V一结构 ，在一个槽内，磁钢分为两段，为了抑制转矩脉动和齿槽转矩，转子表面开有辅助槽。

混合动力趋势分析

下面分析一下以电动机为主对比下Prius2017（四代）相对于前几代有什么技术上的变化。

1 高速化是发展趋势

最明显的特征是从三代到四代转速从13500rpm提升到了17000rpm，转矩从207Nm下降到了163Nm。

2 功率密度提高

高速带来的明显好处是功率密度可以提高，再加上其他技术的辅助四代的体积功率密度提高36%，达到了5.7kw/L,重量功率密度从1.6提升到了1.7kw/kg，达到了DOE2020的技术要求。