一般有以下几种情况需要初始化：
1、在更换电控单元后，需进行初始化。
2、在电控单元断电后，电控单元存储器的记忆丢失，需进行初始化。
3、更换执行器后，需进行初始化。
有的车型对一些部件进行维修或更换后，不但要进行初始化，还要清除原学习值，这与车型的软件有关。
文中案例，朗仁工程师演示用H6 Pro初始化雷克萨斯主车身。在初始化时要保证系统部件无物理、电路故障码，按提示完成操作。
1、H6 Pro->诊断->亚洲车->雷克萨斯
2、选择“其它（中国大陆及台湾）”
3、选择“主车身”
4、选择“特殊功能”
5、仔细阅读提示，点击确定进入下一步
6、按提示进行操作，点击“确定”继续
7、系统校准已完成，车辆主车身初始化已完成
小结：初始化前必须确保系统部件没有物理、电路故障，否则将无法初始化。初始化完成后清除故障代码，并测试各项功能是否完好。
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