诸葛亮于汉灵帝光和四年（181年）出生在琅邪郡阳都县的一个官吏之家，诸葛氏是琅邪的望族，先祖诸葛丰曾在西汉元帝时做过司隶校尉，诸葛亮的父亲诸葛珪在东汉末年做过泰山郡丞；诸葛亮3岁时母亲章氏病逝，诸葛亮8岁时丧父，与弟弟诸葛均一起跟随由袁术任命为豫章太守的叔父诸葛玄到豫章赴任，东汉朝廷派朱皓取代了诸葛玄职务，诸葛玄就去投奔荆州刘表。

建安二年（197年），诸葛亮的叔父诸葛玄病逝；汉献帝已从长安李傕手中逃出，迁到了曹操的许县。诸葛亮此时已16岁，平日好念《梁父吟》，又常以管仲、乐毅比拟自己，当时的人对他都是不屑一顾，只有好友徐庶、崔州平等好友相信他的才干。

他与当时的襄阳名士司马徽、庞德公、黄承彦等有结交。赤壁之战后，刘备于建安十三年十二月平定荆南四郡，任命诸葛亮为军师中郎将，住于临烝，督令零陵、桂阳、长沙三郡，负责调整赋税，充实军资。

建安十六年（211年），益州牧刘璋派法正、孟达请刘备助攻张鲁。诸葛亮便与关羽、张飞、赵云等镇守荆州。至次年十二月，刘备与刘璋决裂，还攻成都。诸葛亮便与张飞、赵云等入蜀助阵，留关羽负责荆州防务，分兵平定各郡县，与刘备一起围成都。至建安十九年（214年），刘璋投降，刘备入主益州。

诸葛亮受金五百斤，银千斤，钱五千万，锦千匹，并受任为军师将军，署左将军府事。每当刘备出兵征伐，诸葛亮便负责镇守成都，为刘备足食足兵，如汉中之战就替刘备提供资援。

章武二年（222年）八月，刘备在东征夺回荆州的途中被打败，撤退至永安。章武三年（223年）二月，刘备病重，召诸葛亮到永安，与李严一起托付后事，刘备要刘禅视诸葛亮为父。刘备逝世后，刘禅继位，封诸葛亮为武乡侯，开设官府办公。不久，再领益州牧，政事上的大小事务，刘禅都依赖于诸葛亮，由诸葛亮决定。

随后，诸葛亮稳定后方，南平叛乱，收伏孟获，随后又北征中原，意要兴复汉室，还于旧都。诸葛亮一生共组织领导了六次北伐战争，但只有两次打出了祁山，其余几次均被拦在了汉中。在最后一次北伐战争中，诸葛亮病倒了，走到五丈原这个地方的时候，诸葛亮已经到了油尽灯枯。知道自己命不久矣的诸葛亮强忍病痛给刘禅写遗书，劝诫后主刘禅亲贤人远佞臣，凡事自己要有主见。

刘禅知道此事后，派遣尚书仆射李福前来问候，同时询问国家大事。李福来到，诸葛亮谈话完毕，辞别而去，几天之后又回来。诸葛亮说：“我知道你返回来的意图，近来虽然整天谈话，有些事还没有交待，又来听取决定了，你所要问的事蒋琬适合。”

李福道歉说：“日前确实不曾询问，如您百年这后，谁可以担负重任，所以就又返回。再请问蒋琬之后，谁可承担重任？”诸葛亮说：“费可以继任。“又问费祎之后怎么样？诸葛亮没有回答。

根据《三国志.诸葛亮传》、《蜀书》等史料记载，李福在辞别诸葛亮的时候又悄声道：“陛下问丞相之子该赐何爵位”，卧榻上的诸葛亮听完这十二个字之后眼睛竟然猛然睁开，然后一个字都没说就咽气了。也许是他早就料到自己死后蜀汉的气数将尽，儿孙的遭遇也是凄凉的，自己虽然鞠躬尽瘁但是终究是不得其时。