在古代，皇帝掌握生杀大权，所谓“君疑臣则臣必死”，身为大臣，尤其是手握兵权的武将，一旦受到皇帝的猜忌，那么就很有可能会遭到诛杀，甚至是灭族。

历史上这样的事情太多，实在数不胜数。不过也总有一些聪明人，他们通过观察皇帝的举动，从中发现皇帝对自己的态度，能够提前规避风险，逃过一劫。

梁睿是北周、隋朝时期的名将，父亲则是西魏太尉梁御。梁睿自幼聪慧，品行端正，“少沉敏，有行检”。8岁时，父亲梁御去世，西魏权臣宇文泰便将梁睿收养在自己的府中，对待他就像儿子一样，悉心传授他武艺和兵法。梁睿长大后，宇文泰又把女儿嫁给他做妻子。

公元557年，宇文泰之子宇文觉取代西魏，建立北周。梁睿的妻子受封为宜都公主，梁睿自然也就成为了北周的驸马，深受北周几任皇帝的宠信，一路青云直上，做到了上柱国的高位，并进爵为国公。梁睿常年镇守一方，又得到皇帝的充分信任，因此得以发挥过人的军事才能，多次打败北齐军队，就连北齐名将斛律光也曾是他的手下败将。

公元580年，北周宣帝宇文赟去世，继位的静帝宇文阐年幼，丞相杨坚趁机把持了朝政大权。杨坚掌权后，紧接着就将梁睿调职，改任他为益州总管，以取代原益州总管王谦。王谦不服，起兵反对杨坚。梁睿此时正在赴任的路上，临危受命，被杨坚任命为行军元帅，一举打败王谦，平息了这场叛乱。

叛乱平息后，梁睿威震蜀地，各族纷纷归附。梁睿对他们恩威并施，深得蜀地百姓之心，声望也越来越高，引起了杨坚的猜忌。梁睿为此感到惶恐不安，薛道衡就给他出主意，让他上表请求杨坚称帝，以打消杨坚的猜忌。

公元581年，杨坚逼迫北周静帝宇文阐禅位，建立隋朝，是为隋文帝。隋朝建立后，杨坚虽然对梁睿礼遇优厚，但是梁睿心中的惶恐从来也没有消失过。梁睿一方面向杨坚献计献策，先后上奏了平定南朝陈的策略，以及对付北方突厥的镇边方略，隋文帝对此非常赞赏。 另一方面，梁睿深知自己威名太盛，便故意做一些违反法度的事情，来自毁名声。果然有不少人向朝廷上告，梁睿便上表谢罪，请求把自己免职下狱，杨坚却不予追究，反而下诏抚慰他。

梁睿认为自己是北周外戚，而且手握兵权，久居重镇，心中一直难安。所以自从隋朝建立后，便屡次上表请求入朝觐见新皇帝，想要亲眼看看这位皇帝对他到底是什么样的态度。后来，杨坚终于同意了梁睿的请求，准许他入朝觐见。

君臣相见，杨坚表现得极为热情。“及引见，上为之兴，命睿上殿，握手极欢”，在接见时，杨坚紧紧握住梁睿的手不放，嘘寒问暖，关怀备至。梁睿表面上强颜欢笑，心中却非常恐惧，他敏锐地觉察到，皇帝对他不同寻常的热情，恰恰说明了对他的不信任，等到将来杨坚坐稳皇位后，那时也就难以预料了。

回到家后，梁睿忧心忡忡地对家人们说：“现在是功成身退的时候了，再不辞官就有灭族的危险。”于是，梁睿连忙向朝廷辞去官职，并且“遂谢病于家，阖门自守，不交当代”，他从此称病在家，闭门不出，也不再与权贵交往。对于梁睿的辞官请求，杨坚很爽快就答应了。不过杨坚对梁睿倒是十分优待，赐给他版舆，每到觐见之时，都命人将他抬到殿上。

公元595年，梁睿病逝，时年65岁，得以善终。