1590年的日本进入了大一统的时代，一代枭雄丰臣秀吉统一了日本，开始了日本历史上的桃山时代。统一日本后的丰臣秀吉并没有消停，而是继续谋划着下一步行动：建立一个亚洲大帝国。而要实现这一想法，首先要征服朝鲜，之后政府大明，再后建立日本的霸权。

1592年，丰臣秀吉出兵14万丰臣秀吉出兵14万征伐朝鲜，兵员以西日本诸大名为主。其中以宇喜多秀家为元帅，小西行长加藤清正为先锋，九鬼嘉隆为水军指挥官，步兵14万，水军8250人，战舰700余艘，于文禄元年（1592年）4月跨过朝鲜海峡，在釜山、庆州一线登陆，正式拉开侵略朝鲜的序幕。而朝鲜作为中国的属国，在面临如此危机，不得已求助于大明。万历皇帝出兵朝鲜，在第一阶段万历皇帝命李如松领兵抗击日本，到1595年基本结束双方议和；1597年日军又一次进犯朝鲜，朝鲜二次求援，明朝初次调集4万兵力赴朝救援，后续不断增兵，最高至7万。日军在丰臣秀吉死后难以为继，遂全部从朝鲜半岛撤退。但是在撤退过程中，日军受到了中国与朝鲜军队的阻击，也由此引发了露梁海战：

当时，踞在朝鲜东南一隅之日军，除驻蔚山之第一军主力已先期撤退外，尚有兵力4.6万余人，其撤退部署是：东部驻西生浦、梁山、竹岛各部，于十一月先行撤退，在釜山集结，候船返国；中部居昌之敌，就地上船迳返本国；西部驻顺天、泗川、南海、固城之日军，待东部日军撤离后，分头到巨济岛集结，再乘船回国。

1598年11月，日军无心恋战，由蔚山出逃，明军分道进击。加藤清正率乘船撤退。明军由陈璘提督水师，副将邓子龙、游击马文焕等皆由其统属。以战舰数百，分布忠清、全罗、庆尚各个海口。在日军将领撤退之时，陈璘派遣邓子龙偕同朝鲜名将李舜臣联合出击，在露梁海上截击想援救小西行长的日军援军立花宗茂、岛津义弘、小早川秀包、高桥统增、宗义智、寺泽广高等部。

邓子龙年逾七十，仍然意气风发，率三巨舰向日军进攻，并自为前锋，与日军决战。战斗时曾携壮士三百人跃入朝鲜战舰以救援，直前奋击，日军死伤无数。但其他战舰却误掷火器于邓子龙的战舰，使战舰起火，结果邓子龙无路可退，壮烈牺牲。

而李舜臣领兵来援，率龟甲船冲入敌阵，但却被日军包围，结果不幸身中流弹而亡，他死前叮嘱侄子李莞：“战方急，慎勿言我死，毋令惊军。”并把军旗交给部下代为发号施令，以继续战斗。

这一战大批日军为明朝所歼，大批日军军舰也被明军焚毁，沉重打击了日军的气焰，史称：“露梁海战”此战不仅对中朝而言有着重大的意义，对于日本而言此战更有着更加深刻地意义：丰臣家族在此战后，势力衰落，丰臣秀吉曾经地部将德川家康夺权，建立了德川幕府，开始了日本历史上最后一个幕府统治时期。另外露梁海战中消灭了岛津家地精锐导致了在关原合战时岛津家几乎无兵可用，在很大程度上影响了关原合战的结局。而关原合战是应仁之乱以来全日本的最大规模的内战，也被誉为“决定天下的战争”此战，奠定了德川家康的在日本的地位，深刻地影响了日本的政局。